Safe Stop 1 (Ss1, Time Controlled) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

4.2

Safe Stop 1 (SS1, time controlled)

Beschreibung allgemein
Mit der Funktion "Safe Stop 1" (SS1) kann ein Stillsetzen nach EN 60204-1:2006 der Stop-
Kategorie 1 realisiert werden. Der Antrieb bremst nach Anwahl "Safe Stop 1" mit der AUS3-
Rampe (p1135) ab und geht nach der Verzögerungszeit in p9652/p9852 in den Zustand
"Safe Torque Off" (STO).
VORSICHT
Wenn die Funktion "Safe Stop 1" (time controlled) durch die Parametrierung einer
Verzögerung in p9652/p9852 angewählt wurde, kann STO nicht mehr direkt über Klemmen
angewählt werden.
Funktionsmerkmale von Safe Stop 1
SS1 wird angewählt durch p9652 und p9852 (Verzögerungszeit) ungleich "0".
● Die Einstellung der Parameter p9652/p9852 bewirkt Folgendes:
● Bei Anwahl SS1 wird der Antrieb an der AUS3-Rampe (p1135) abgebremst und nach
● Die Anwahl ist zweikanalig realisiert, das Abbremsen an der AUS3-Rampe aber nur
● Die Klemmen der Control Unit und des Motor Modules können entprellt werden, um
Freigabe der Funktion Safe Stop 1
Die Funktion "Safe Stop 1" (SS1) kann über folgende Parameter freigegeben werden:
● SS1 über Klemmen oder PROFIsafe:
Voraussetzung
Die Funktion "Safe Torque Off" muss freigegeben sein.
Damit der Antrieb auch bei einkanaliger Anwahl bis zum Stillstand abbremsen kann, muss
die Zeit in p9652/p9852 kleiner sein, als die Summe der Parameter für den kreuzweisen
Datenvergleich (p9650/p9850 und p9658/p9858).
Die Zeit in p9652/p9852 muss so bemessen sein, dass der Antrieb nach Anwahl bis zum
Stillstand abbremst.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
– p9652/p9852 = 0: STO aktiv
– p9652/p9852 > 0: SS1 aktiv
Ablauf der Verzögerungszeit (p9652/p9852) wird STO/SBC automatisch ausgelöst.
Nach Anwahl der Funktion läuft die Verzögerungszeit ab, auch wenn die Funktion
während dieser Zeit abgewählt wird. In diesem Fall wird nach Ablauf der
Verzögerungszeit die Funktion STO/SBC angewählt und gleich wieder abgewählt.
einkanalig.
Fehlerauslösungen durch Signalstörungen zu verhindern. Die Filterzeiten werden mit den
Parametern p9651 und p9851 eingestellt.
– durch Eingabe der Verzögerungszeit in p9652 und p9852,
Safety Integrated Basic Functions
4.2 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
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