Prinzipielle Funktionsweise - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung

Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX
17 Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik
17.1

Prinzipielle Funktionsweise

Beschreibung
Im Folgenden wird die Inbetriebnahme der Integrierten Sicherheitstechnik kurz
beschrieben. Eine umfassende Erläuterung mit weiteren Applikationsbeispie‐
len ist in der Dokumentation „Rexroth IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik
- Funktions- und Anwendungsbeschreibung" (Mat.-Nr. R911297837) zu finden.
Im Hinblick auf den Einsatz der Sicherheitstechnik an Maschinen wird unter‐
schieden zwischen dem Normalbetrieb und dem Sonderbetrieb.
Im Sonderbetrieb gibt es die Möglichkeit des
Sonderbetriebs mit Stillstand („Sicherer Stillstand")
und des
Sonderbetriebs mit Bewegung („Sichere Bewegung").
Für den Sonderbetrieb mit Stillstand kann Sicherer Halt oder Sicherer Be‐
triebshalt projektiert werden.
Unabhängig von der Betriebsart Normalbetrieb oder Sonderbetrieb kann zu‐
sätzlich die Sichere Antriebssperre als Sicherer Halt genutzt werden:
Abb.17-1: Betriebsarten der Sicherheitstechnik
Abk.: Bezeichnung
BA Betriebsart Sonderbetrieb
ZT Zustimmtaster
ASP Antriebssperre
Abb.17-2: Abkürzungen
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Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik
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