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Spezifikation von Varianten und Zubehör
HEBEVORRICHTUNG
06x Eine Hebevorrichtung am Manipulator für Gabelstapler wird bei Lieferung montiert.
Hubösen zur Benutzung mit einem Deckenlaufkran sind als Standardeinrichtung
eingebaut.
ABDECKUNG DER BREMSENLÖSEEINHEIT
055 Schutzabdeckung über den Druckknöpfen der Bremsenlöseeinheit.
Bei Gießereivarianten („Foundry") immer enthalten.
INSOLIERTER FLANSCH
089 Elektrisch isolierter Werkzeugflansch. Im Fall einer elektrischen Störung der am
Werkzeugflansch montierten Punktschweiß-Ausrüstung, hält der Werkzeugflansch
gefährliche Spannungen (100 V~ während 60 Sekunden bzw. 300 V~ während
10 Sekunden) in wasserfreien Anwendungen aus, ohne diese an die Elektronik im
Roboter und in der Steuerung weiterzuleiten (siehe Bild 40).
o
60
D=125
Bild 40 Mechanische Schnittstelle des isolierten Flanschs (Abmessung in mm).
ROBOTERKALIBRIERUNG
095 Die interne Kalibrierung wird für kurze Wartungsunterbrechungen verwendet, um die
Synchronisierposition oder Verstellungen der Schraubverbindungen in der Struktur
nach einer Kollision, nach dem Festfressen eines Werkzeugs oder beim Austausch
eines der Motoren der Achsen 1-4 zu überprüfen.
In Verbindung mit größeren Reparaturen oder dem Austausch struktureller
Komponenten muß statt dessen DynaCal verwendet werden.
Die Ausrüstung umfaßt vier auf den Manipulatorachsen 1-4 befestigte Sensoren.
Ebenfalls erforderlich ist ein Kalibrierwerkzeug mit zwei Sensoren für die Achsen 5-6,
einen E/A-Anschlußkasten mit sechs Sensorkabeln mit 5 m Länge sowie einem CAN-
Buskabel mit 15 m Länge mit einem Phoenix-Steckverbinder, der im Schaltschrank in
X16 eingesteckt wird.
Diese Ausrüstung muß separat bestellt werden.
62
D=10 H7 Tiefe 10
o
30
M10 (6x) Tiefe 18
o
10
D=10 H7 Tiefe 10
Produktspezifikation IRB 6400 M98/BaseWare OS 3.2
8
8
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