Profisafe-Telegramme; Bitbelegung Der Prozessdaten - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

A.1.3

PROFIsafe-Telegramme

Der Umrichter unterstützt die PROFIsafe-Telegramme 30 und 901. Eines dieser Telegramme
ist für die Ansteuerung der Safety Integrated-Funktionen über PROFIsafe erforderlich.
Telegramm 901 benötigen Sie nur, wenn Sie die Funktionen SS2E oder SLS über PROFIsafe
nutzen.
Telegramm 30
Telegramm 30 überträgt das Safety-Steuerwort 1 (S_STW1) und das Safety-Zustandswort 1 (S_ZSW1).
Telegramm 901
Das Telegramm 901 überträgt das Safety-Steuerwort 2 (S_STW2) sowie das Safety-Zustandswort 2 (S_ZSW2), außerdem
die variable SLS-Grenze (S_SLS_LIM_A), den aktiven SLS-Wert der Stufe 1 (S_SLS_LIM_A_ACT), einen Zählerwert
(S_CYC_COUNT) und den sicheren Positionswert im 16-bit-Format (S_XIST16).
A.1.4

Bitbelegung der Prozessdaten

Hinweis
Darstellung der Senderichtung Steuerung -> Umrichter und Umrichter -> Steuerung
Die linke Spalte zeigt immer die Prozessdaten, die von der Steuerung an den Umrichter
gesendet werden (Steuerworte und Sollwerte).
In der rechten Spalte sind die Prozessdaten dargestellt, die vom Umrichter an die Steuerung
gesendet werden (Zustandsworte und Istwerte).
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
A.1 Kommunikationstelegramme
Anhang
487