Isq-Stromreglervorsteuerung Skalierung - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

p1703[0]

Isq-Stromreglervorsteuerung Skalierung

Änderbar: T, U
Min: 0.0 [%]
Beschreibung: Einstellung der Skalierung der dynamischen Stromreglervorsteuerung für die drehmomentbildende Stromkomponente
Isq.
p1821[0] Drehsinn
Änderbar: C2(3)
Min: 0
Beschreibung: Einstellung zur Änderung des Drehsinns.
Eine Änderung des Parameters bewirkt eine Richtungsumkehr des Motors und des Geberistwerts ohne Änderung
des Sollwerts.
Wert: 0:
1:
Abhängigkeit: Siehe auch: F07434
ACHTUNG
Nach Änderung von Parameter p1821 erfolgt keine automatische Anpassung der Drehrichtung im Safety-Bereich.
Eine Einstellung der Drehrichtung zur Safety-Überwachung ist mit folgendem Parameter möglich:
- SI Motion Geberkonfiguration sichere Funktionen, Lageistwert Vorzeichenwechsel (p9516.1, wirksam nur im Betrieb
mit Geber)
p2000 Bezugsdrehzahl
Änderbar: T
Min: 6.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Bezugsgröße für die Drehzahlwerte.
Alle relativ angegebenen Drehzahlen beziehen sich auf diese Bezugsgröße.
Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort).
Abhängigkeit: Siehe auch: p2003
p2003 Bezugsdrehmoment
Änderbar: T
Min: 0.01 [Nm]
Beschreibung: Einstellung der Bezugsgröße für die Drehmomentwerte.
Alle relativ angegebenen Drehmomente beziehen sich auf diese Bezugsgröße.
Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort).
r2050[0...19] CO: Diagnose PZD empfangen Wort
Datentyp: Integer16
Beschreibung: Anzeige der empfangenen Prozessdaten (Sollwerte) mit Wort-Format.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 200.0 [%]
Datentyp: Integer16
Max: 1
Rechts
Links
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 210000.00 [1/min]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 20000000.00 [Nm]
P-Gruppe: Kommunikation
Parameter
13.2 Liste der Parameter
P-Gruppe: Regelung
Def: 0.0 [%]
P-Gruppe: Motor
Def: 0
P-Gruppe: Kommunikation
Def: 3000.00 [1/min]
P-Gruppe: Kommunikation
Def: 1.00 [Nm]
Normierung: 4000H
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