Reaktionszeiten - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

3.4

Reaktionszeiten

Die Basic Functions werden im Überwachungstakt (r9780) ausgeführt. Die PROFIsafe-
Telegramme werden im PROFIsafe-Scan-Zyklus, der dem doppelten Überwachungstakt
entspricht, ausgewertet (PROFIsafe-Scan-Zyklus = 2 × r9780).
Ansteuerung Basic Functions über Klemmen auf der Control Unit und Motor Module
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten von der Ansteuerung über Klemmen bis zum
Auftreten der Reaktion wieder.
Tabelle 3- 1 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor Module
Funktion
STO
SBC
SS1 (time controlled)
Anwahl (bis Bremsen eingeleitet)
Die folgenden Tabellen geben bei der Anwahl der Funktionen STO und SS1 die
Reaktionszeiten zwischen dem Erkennen der neuen Anwahl auf der Control Unit und dem
Einleiten der jeweiligen Bremsreaktion wieder.
Ansteuerung Basic Functions über Profisafe
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten vom Empfang des PROFIsafe-Telegramms
auf der Control Unit bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 3- 2 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über Profisafe
Funktion
STO
SBC
SS1 (time controlled)
Anwahl - bis STO ausgelöst
SS1 (time controlled) Anwahl
- bis SBC ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl (bis Bremsen eingeleitet)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
typisch
2 x r9780 + p0799
4 x r9780 + p0799
2 x r9780 + p0799 + 2 ms
typisch
5 x r9780
4 x r9780
5 x r9780 + p9652
6 x r9780 + p9652
2 x r9780 + p0799 + 2 ms
Systemmerkmale
3.4 Reaktionszeiten
worst case
4 x r9780 + p0799
8 x r9780 + p0799
4 x r9780 + p0799 + 2 ms
worst case
5 x r9780
10 x r9780
5 x r9780 + p9652
10 x r9780 + p9652
4 x r9780 + p0799 + 2 ms
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