Safely-Limited Speed (Sls); Safely-Limited Speed Mit Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.6

Safely-Limited Speed (SLS)

Die Funktion Safely-Limited Speed (SLS) dient zum Schutz gegen ungewollt hohe
Geschwindigkeiten eines Antriebs. Dies wird durch die Überwachung der aktuellen
Antriebsgeschwindigkeit auf einen Geschwindigkeits-Grenzwert erreicht.
Safely-Limited Speed verhindert, dass ein parametrierter Geschwindigkeits-Grenzwert
überschritten wird. Die Grenzwerte müssen in Abhängigkeit der Risikoanalyse festgelegt
werden. Es können mit dem Parameter p9531[0..3] bis zu 4 verschiedene SLS-
Geschwindigkeits-Grenzwerte parametriert werden.
5.6.1

Safely-Limited Speed mit Geber

Funktionsmerkmale
● Nach Anwahl von SLS und Ablauf der Verzögerungszeit (p9351/p9551) ist ein
● Ist nach Ablauf der Verzögerungszeit die IST-Geschwindigkeit höher als der neue
● Die Stop-Reaktionen werden über p9363/p9563 parametriert.
● Beim Umschalten auf einen höheren Geschwindigkeits-Grenzwert ist die
● 4 parametrierbare Geschwindigkeits-Grenzwerte p9331[0...3] und p9531[0...3]
In p9533 kann eine Sollgeschwindigkeitsbegrenzung in Prozent eingegeben werden. Aus
dieser wird, je nach gewählter Geschwindigkeitsbegrenzung p9531[x], eine
Sollgeschwindigkeitsbegrenzung r9733 berechnet.
Im Gegensatz zur Parametrierung der Safely-Limited Grenzwerte gibt dieser Parameter den
motorseitigen und nicht den lastseitigen Grenzwert vor.
● r9733[0] = p9531[x] * p9533; x = angewählte SLS-Stufe
● r9733[1] = - p9531[x] * p9533; x = angewählte SLS-Stufe
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
ausgewählter Geschwindigkeits-Grenzwert aktiv. Bei Umschalten auf einen niedrigeren
Geschwindigkeits-Grenzwert muss innerhalb dieser Verzögerungszeit die
Geschwindigkeit unter den neuen maximalen Grenzwert abgebremst werden.
Geschwindigkeits-Grenzwert, wird eine Meldung mit der parametrierten Stop-Reaktion
erzeugt.
Verzögerungszeit nicht wirksam.
v
v2
v 1
Bild 5-5 Verzögerungszeit SLS-Geschwindigkeits-Grenzwert
Verzögerungszeit
Safety Integrated Extended Functions
5.6 Safely-Limited Speed (SLS)
t
75