Rt Und Irt Im Vergleich; Die Wichtigsten Unterschiede Zwischen Rt Und Irt; Profinet Io Mit Irt Projektieren; Einleitung - Siemens SIMATIC ET 200AL Systemhandbuch

Funktionen
5.5 Echtzeitkommunikation
5.5.4

RT und IRT im Vergleich

Die wichtigsten Unterschiede zwischen RT und IRT

Tabelle 5- 2 Vergleich zwischen RT und IRT
Eigenschaft
Übertragungsart
Determinismus
Hardwareunterstützung durch
spezielle Ethernet-Controller
erforderlich
Taktsynchrone Applikation
Startzeitpunkt der taktsynchronen
Applikation
5.5.5

PROFINET IO mit IRT projektieren

Einleitung

Wenn Sie ein PROFINET IO-System mit IRT projektieren wollen, müssen Sie die
PROFINET IO-Geräte konfigurieren. Diese PROFINET-Geräte müssen IRT unterstützen.
Legen Sie fest, welches Gerät als Sync-Master die anderen Geräte synchronisiert. Dazu
müssen Sie eine Sync-Domain mit einem Sync-Master und mindestens einem Sync-Slave
konfigurieren.
Voraussetzungen
● Ein IO-System mit einem IO-Controller und mindestens einem IO-Device ist vorhanden.
● Sie haben die Topologie für das IO-System projektiert.
● Die Geräte unterstützen IRT.
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RT
Priorisierung der RT-Telegramme durch
Ethernet-Prio (VLAN-Tag)
Varianz der Übertragungsdauer durch ge-
meinsame Nutzung der Übertragungsband-
breite mit anderen Protokollen (z. B.
TCP/IP)
Nicht gefordert
-
-
IRT
Pfadbasiertes Switching auf Basis einer
Planung des Kommunikationspfades;
Keine Übertragung von TCP/IP-Frames
im Zeitbereich mit IRT-Kommunikation.
Exakte, geplante Übertragung, Sende-
und Empfangszeitpunkte sind garantiert
für beliebige Topologien.
Notwendig
Ja
Zeitpunkte für den Empfang der Daten
exakt geplant. Applikation kann syn-
chronisiert zum Zyklus gestartet werden.
PROFINET mit STEP 7 V16
Funktionshandbuch, 11/2019, A5E03444485-AK