Inbetriebnahme Externe Antriebe; Einleitung (Plc Antrieb Nc Antrieb) - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme externe Antriebe

13.1 Einleitung (PLC Antrieb <-> NC Antrieb)
Einleitung
Die integrierten und externen Antriebe werden anhand der physikalischen Buszuordnung
unterschieden.
Integrierter Antrieb
Die Antriebe, die am internen virtuellen PROFIBUS angeschlossen sind, können
ausschließlich NC-Achsen zugeordnet werden.
Die Zuordnung erfolgt über die Achs-Maschinendaten:
● MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR (Sollwertkanal)
● MD30220 $MA_ENC_MODUL_NR (Istwertkanal)
● MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE (Ausgabeart Sollwert)
● MD30240 $MA_ENC_TYPE (Erfassung Istwert)
Des Weiterem werden im folgenden allgemeinen Maschinendatum die logischen E/A-
Adressen ≥ 4100 bestimmt:
● MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (Adresse Achse)
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
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