Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 19

Ein Parameter kann zu einem, zu mehreren oder zu allen Antriebsobjekten gehören.
Unter der Parameternummer können folgende Angaben zu "Antriebsobjekt" und
"Funktionsmodul" stehen:
Tabelle 2-1 Angaben im Feld "Antriebsobjekt (Funktionsmodul)"
Antriebsobjekt (Funktionsmodul)
Alle Objekte
CU
CU_S110-CAN
CU_S110-DP
CU_S110-PN
SERVO_S110-CAN
SERVO_S110-DP
SERVO_S110-PN
SERVO_S110-CAN (Lagereg)
SERVO_S110-DP (Lagereg)
SERVO_S110-PN (Lagereg)
SERVO_S110-CAN (EPOS)
SERVO_S110-DP (EPOS)
SERVO_S110-PN (EPOS)
SERVO_S110-CAN (Erw Sollw)
SERVO_S110-DP (Erw Sollw)
SERVO_S110-PN (Erw Sollw)
SERVO_S110-CAN (Safety rot)
SERVO_S110-DP (Safety rot)
SERVO_S110-PN (Safety rot)
SERVO_S110-CAN (Erw Bremse)
SERVO_S110-DP (Erw Bremse)
SERVO_S110-PN (Erw Bremse)
SERVO_S110-CAN (Tech_reg)
SERVO_S110-DP (Tech_reg)
SERVO_S110-PN (Tech_reg)
SERVO_S110-CAN (Erw Meld)
SERVO_S110-DP (Erw Meld)
SERVO_S110-PN (Erw Meld)
SERVO_S110-CAN (FBLOCKS)
SERVO_S110-DP (FBLOCKS)
SERVO_S110-PN (FBLOCKS)
Hinweis
Der Antriebsobjekttyp dient zur Identifikation der Antriebsobjekte im Antriebssystem (z. B.
r0107, r0975[1]).
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Typ
- Diesen Parameter gibt es bei allen Antriebsobjekten.
- Control Unit, alle Ausprägungen.
1 Control Unit SINAMICS S110 mit CAN-Schnittstelle.
1 Control Unit SINAMICS S110 mit PROFIBUS DP-Schnittstelle.
1 Control Unit SINAMICS S110 mit PROFINET-Schnittstelle.
11 Servoantrieb S110.
- Servoantrieb für SINAMICS S110 mit Funktionsmodul "Lageregelung"
(r0108.3).
- Servoantrieb für SINAMICS S110 mit Funktionsmodul
"Einfachpositionierer" (r0108.4).
- Servoantrieb für SINAMICS S110 mit Funktionsmodul
"Erweiterter Sollwertkanal" (r0108.8).
- Servoantrieb für SINAMICS S110 mit Funktionsmodul
"Safety rotatorische Achse" (r0108.13).
- Servoantrieb für SINAMICS S110 mit Funktionsmodul
"Erweiterte Bremsensteuerung" (r0108.14).
- Servoantrieb für SINAMICS S110 mit Funktionsmodul
"Technologieregler" (r0108.16).
- Servoantrieb für SINAMICS S110 mit Funktionsmodul
"Erweiterte Meldungen/Überwachungen" (r0108.17).
- Servoantrieb für SINAMICS S110 mit Funktionsmodul
"Freie Funktionsblöcke" (r0108.18).
2.1 Übersicht zu den Parametern
Bedeutung
2 Parameter
19