Laden Eines Anlaufprogramms - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

25. Register Installation
Dieser Startbildschirm enthält Einstellungen für das automatische Laden und Starten eines
Standardprogramms und für die Auto-Initialisierung des Roboterarms beim Einschalten.
WARNUNG
1. Sind automatisches Laden, automatisches Starten und automatisches
Initialisieren aktiviert, führt der Roboter das Programm aus, sobald die
Control-Box eingeschaltet ist und solange die Eingangssignale mit dem
gewählten Signalpegel übereinstimmen. Der Flankenübergang für den
gewählten Signalpegel ist in diesem Fall beispielsweise nicht erforderlich.
2. Seien Sie vorsichtig, wenn der Signalpegel auf LOW eingestellt ist.
Eingangssignale sind standardmäßig LOW, sodass das Programm
automatisch ausgeführt wird, ohne durch ein externes Signal ausgelöst zu
werden.
3. Sie müssen sich im Modus Fernsteuerung befinden, bevor ein Programm
ausgeführt werden kann, bei dem Auto-Start und Auto-Initialisieren aktiviert
sind.

25.7.1. Laden eines Anlaufprogramms

Ein Standard-Programm wird geladen, nachdem die Control-Box eingeschaltet wurde. Darüber
hinaus wird das Standardprogramm auch automatisch geladen, wenn die Programm ausführen-
Anzeige (siehe 23. Der Tab „Betrieb" auf
Benutzerhandbuch
Seite 157) geöffnet wird und kein Programm geladen ist.
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