Installation Modbus-Client-E/A-Einstellung; Aktualisieren - universal robots UR10/CB3 Benutzerhandbuch

W¨ a hlen Sie zum L ¨ oschen einer Variable diese aus der Liste aus, und klicken Sie auf
L¨ o schen.
Nach dem Konfigurieren der Installationsvariablen muss die Installation selbst ge-
speichert werden, um diese Konfiguration beizubehalten. Siehe 12.5. Die Installati-
onsvariablen und deren Werte werden so alle 10 Minuten automatisch gespeichert.
Wenn ein Programm oder eine Installation geladen wird und eine oder mehrere
der Programmvariablen denselben Namen wie die Installationsvariablen haben,
werden dem Benutzer zwei Optionen zur Behebung dieses Problems angeboten:
er kann entweder die Installationsvariablen desselben Namens anstelle der Pro-
grammvariable verwenden oder die in Konflikt zueinander stehenden Variablen
automatisch umbenennen lassen.
12.11 Installation
Hier k ¨ onnen die Signale des MODBUS-Client (Master) eingestellt werden. Verbin-
dungen zu MODBUS-Servern (oder Slaves) auf angegebenen IP-Adressen k ¨ onnen
mit Eingangs-/Ausgangssignalen (Registern oder digital) erstellt werden. Jedes Si-
gnal hat einen einmaligen Namen, damit es in Programmen verwendet werden
kann.

Aktualisieren

Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um alle MODBUS-Verbindungen zu aktualisie-
ren.
CB3
12.11 Installation
MODBUS-Client-E/A-Einstellung
II-32
MODBUS-Client-E/A-Einstellung
Version 3.1 (rev. 17782)