Profinet Gsdml - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

Topologieregeln für IRT
● Keine Mischszenarien in STEP 7 V5.4 SP4, also kein IRT "hohe Performance" und IRT
"hohe Flexibilität" zusammen in einer Synchronisations-Domain.
● Eine Synchronisations-Domain mit IRT "hohe Performance" kann maximal eine IRT-
"hohe Performance"-Insel beinhalten. Insel bedeutet, dass die Geräte gemäß projektierter
Topologie verschaltet sein müssen. Ein Sync-Master muss in der betreffenden Insel
platziert werden.
● Für IRT "hohe Flexibilität" gelten die gleichen Topologieregeln wie IRT "hohe
Performance", nur dass nicht unbedingt eine Topologie projektiert werden muss. Wenn
jedoch eine Topologie projektiert ist, dann müssen die Geräte gemäß Topologie
verdrahtet werden.
Geräteauswahl in HW-Konfig
Hardwarekatalog:
Das Antriebsgerät aus dem entsprechenden Gerätefamilieneintrag im Hardwarekatalog
muss projektiert werden.
10.5.5

PROFINET GSDML

Das Gerät kann wie bei PROFIBUS bei vorhandenem DriveES mittels DriveES/STARTER-
Schnittstelle oder mittels GSDML-Datei eingefügt werden.
Die GSDML-Datei befindet als zip-Archiv sich auf der Speicherkarte mit der aktuellen
Firmware:
\\Siemens\SINAMICS\DATA\CFG\PNGSD.zip
Bestellangaben zur Speicherkarte siehe Kapitel Bestellangaben für Optionen und Zubehör
(Seite 30).
Alternativ kann die GSDML-Datei vom Customer Support angefordert werden.
Tabelle 10- 38 Submodule in Abhängigkeit vom jeweiligen Antriebsobjekt
Modul Subslot 1
MAP
D_CTRL MAP
Geber MAP
TM31, TM15, MAP
DI_DO
TM150 MAP
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34888501/RS-AA/001
Subslot 2 Subslot 3
PROFIsafe PZD Telegramm
- Telegramme: 1...352
freie PZD-16/16, 32/32
Reserviert Telegramme: 81, 82, 83
freie PZD-4/4
Reserviert Telegramme: keine
freie PZD-4/4
Reserviert Telegramme: keine
freie PZD-4/4
Funktionsbeschreibungen
10.5 Kommunikation über PROFINET IO
Subslot 4
PZD Erweiterung
PZD-2/2, -2/4, -2/6
PZD-2/2, -2/4, -2/6
Reserviert
Reserviert
Max. Anzahl
PZD
64/64
4/12
5/5
7/7
459