Profisafe Über Profinet; Profisafe-Projektierung Über Profinet - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme
7.5 PROFIsafe über PROFINET
2. PROFIsafe-Überwachungszeit F_WD_Time: 10-65535
Innerhalb der Überwachungszeit muss ein gültiges aktuelles Sicherheitstelegramm von der
F-CPU ankommen. Andernfalls geht der Antrieb in den sicheren Zustand.
Die Überwachungszeit sollte so hoch gewählt werden, dass Telegrammverzögerungen
durch die Kommunikation toleriert werden, aber im Fehlerfall (z. B. Unterbrechung der
Kommunikationsverbindung) die Fehlerreaktion schnell genug ausgeführt wird.
Weitere Informationen zu den F-Parametern finden Sie in der Online-Hilfe (Schaltfläche
"Hilfethemen").
Rechtsklick auf den Antrieb öffnet ein Kontextmenu, "Objekt öffnen mit STARTER"
auswählen, das Inbetriebnahmetool STARTER öffnet sich.
7.5 PROFIsafe über PROFINET
7.5.1 PROFIsafe-Projektierung über PROFINET
Im Folgenden soll beispielhaft eine PROFIsafe-Kommunikation zwischen einem
Antriebsgerät SINAMICS S120 mit einer übergeordneten SIMATIC F-CPU als PROFINET-
Master konfiguriert werden.
Dazu muss ein Safety-Kanal erzeugt werden, der nur über das Interface IF1 läuft. Ein
Mischbetrieb von Interface IF1 und IF2 wird nicht unterstützt.
Über HW-Konfig kann dann das PROFIsafe-Telegramm 30 (Submodul-ID = 30) für die
Antriebsobjekte (Drive Objekt, Abkürzung: DO) projektiert werden.
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Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Safety Integrated