Aktives Referenzieren - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme
4.10 Antrieb in Betrieb nehmen
Antriebsstatus
Unter "Antriebsstatus" sehen Sie den Status der verschiedenen Parameter als LEDs
angezeigt.
Aktualwerte
Im Bereich "Aktualwerte" (Istwerte und aktuelle Werte im Antrieb) sehen Sie die aktuell im
Antrieb anstehenden Werte angezeigt. Neben den fest vorgegebenen Parameterwerten
stehen in zwei Klapplisten noch weitere r-Parameter zur freien Auswahl zur Verfügung.
4.10.3.5

Aktives Referenzieren

Mit aktivem Referenzieren verfahren Sie den Antrieb ohne übergeordnete Steuerung durch
eine Referenzpunktfahrt auf einen Referenzpunkt. Der Referenzierzyklus wird dabei vom
Antrieb selbst gesteuert und überwacht.
Voraussetzungen
● Startdrive befindet sich im Online-Modus.
● Das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" ist aktiviert.
● Die Antriebssteuertafel ist aufgerufen und die Steuerungshoheit ist aktiviert.
Vorgehensweise
Um den Antrieb über aktives Referenzieren zu verfahren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Wählen Sie in der Klappliste "Betriebsart" den Eintrag "Einfachpositionierer".
2. Wählen Sie in der Klappliste "Modus" den Eintrag "Aktives Referenzieren".
3. Klicken Sie im Feld "Einschalten" auf "1", um den Motor einzuschalten.
Der Eintrag "Referenzpunktkoordinaten" wird eingeblendet.
4. Geben Sie unter "Referenzpunkt-Koordinate" einen Wert in LU/min ein und drücken Sie
die Eingabe-Taste. Die Einheit LU (Length Unit) ist eine interne Längeneinheit des
Antriebs.
Hinweis
Die Referenzpunkt-Koordinate können Sie auch direkt bei den Referenzierungs-
Einstellungen des Einfachpositionierers parametrieren.
5. Verwenden Sie die Schaltflächen "Start" und "Stopp", um das aktive Referenzieren zu
starten oder anzuhalten.
Antriebsstatus
Unter "Antriebsstatus" sehen Sie den Status der verschiedenen Parameter als LEDs
angezeigt.
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Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0AP0