universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 222

14.3. Verwenden des Protokoll-Tabs
Beschreibung Die Registerkarte Log zeigt Informationen über den Roboterarm und die Control Box
an.
Messwerte und Im Bereich „Messwerte" werden Informationen zum Kontrollkästchen angezeigt. Der
gemeinsame Bereich Joint Load zeigt Informationen für jedes Roboterarmgelenk an.
Jedes Gelenk zeigt:
Last
Protokoll In der ersten Spalte werden Protokolleinträge angezeigt, die nach Schweregrad
nach Datum kategorisiert sind. Die zweite Spalte zeigt eine Büroklammer, wenn dem Protokolleintrag ein
Fehlerbericht zugeordnet ist. Die nächsten beiden Spalten zeigen die Ankunftszeit der
Nachrichten und die Quelle der Nachricht an. Die letzte Spalte zeigt eine kurze
Beschreibung der Nachricht selbst.
Einige Protokollmeldungen sind so konzipiert, dass sie nach Auswahl des Protokolleintrags
weitere Informationen liefern, die auf der rechten Seite angezeigt werden.
UR20
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Temperatur
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Laden
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Status
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Spannung
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14. Wartung und Reparatur
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