universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 68

1.
Zugriff auf das
Freedrive-
2.
Bedienfeld
3.
Eine LED zeigt an, wenn sich der Roboterarm einer Singularitätsposition nähert. Die LED
wird im folgenden Abschnitt beschrieben.
LED im Die LED in der Statusleiste auf dem Freedrive-Bedienfeld zeigt an:
Freedrive-
Bedienfeld
Freedrive-
Bedienfeldsymbole
UR20
Tippen Sie in der Kopfzeile auf den Bewegen-Tab.
Tippen Sie unten auf dem Bildschirm auf Freedrive.
Das Freedrive-Bedienfeld öffnet sich.
Drücken und halten Sie die Freedrive-Schaltfläche innerhalb des Bedienfelds.
Sie können den Roboterarm manuell bewegen, ähnlich wie beim Betätigen der
Freedrive-Taste auf dem Teach-Pendant.
•
Wenn ein oder mehrere Gelenke sich ihren Gelenkgrenzen nähern.
•
Wenn sich die Positionierung des Roboterarms der Singularität nähert. Der
Widerstand nimmt zu, wenn sich der Roboter der Singularität nähert, sodass er sich
schwerer positionieren lässt.
Sie können eine oder mehrere der Achsen sperren, sodass sich der TCP in eine
bestimmte Richtung bewegen kann, wie in der untenstehenden Tabelle definiert.
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