universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 209

Backdrive-Prüfung
Beschreibung Wenn der Roboter kurz vor einer Kollision steht, können Sie den Backdrive verwenden,
um den Roboterarm vor der Initialisierung in eine sichere Position zu bewegen.
3PE-Teach-Pendant
Benutzerhandbuch 210 UR20