universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 204

Modus
Betriebsmodus
wechseln
Freedrive
Bewegen Sie den Roboter mit den Pfeilen
auf der Registerkarte Bewegen
Bearbeiten & Programm speichern &
Installation
Programme ausführen
Programm von ausgewähltem Knoten
starten
*Nur wenn kein Drei-Stellungs-Zustimmschalter konfiguriert ist.
*** Wenn ein Drei-Stellungs-Zustimmschalter konfiguriert ist, arbeitet der Roboter mit
manuell reduzierter Geschwindigkeit, es sei denn, manuell mit hoher Geschwindigkeit ist
aktiviert.
UR20
WARNUNG
•
Alle abgeschalteten Schutzvorrichtungen müssen wieder voll
funktionsfähig gemacht werden, bevor der Automatikmodus ausgewählt
wird.
•
Wo immer möglich, darf der manuelle Modus nur verwendet werden, wenn
sich alle Personen außerhalb des abgesicherten Bereichs befinden.
•
Wenn ein externer Moduswähler verwendet wird, muss er außerhalb des
abgesicherten Bereichs platziert werden.
•
Im Automatikmodus darf niemand den abgesicherten Bereich betreten
oder sich darin aufhalten, es sei denn, es wird ein Schutzmechanismus
verwendet oder die kollaborative Anwendung ist für die Leistungs- und
Kraftbegrenzung (PFL) validiert.
Manuell
x
x
x
Reduzierte
Geschwindigkeit**
x
205
Automatisch
*
*
*
Benutzerhandbuch