universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 52

Arbeitsraum
UR20
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Der Roboter fährt 1750 mm aus dem Basisgelenk heraus.
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Das zylindrische Volumen befindet sich sowohl direkt über als auch direkt unter der
Roboterbasis.
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Das Werkzeug sollte nicht in die Nähe des zylindrischen Volumens bewegt
werden, da dies dazu führt, dass sich die Gelenke zu schnell bewegen, selbst
wenn sich das Werkzeug langsam bewegt. Dies kann eine Gefahr für Eigentum
und Funktionalität darstellen.
Vorderseite
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6. Montage und Befestigung
Geneigt
Benutzerhandbuch