universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 180

Beispiel: Warnung
zur
Werkzeugposition
UR20
In diesem Beispiel werden ein Radius von 0,8 mm und ein Werkzeugmittelpunkt
(TCP) von XYZ [20, 0, 400] festgelegt (in Millimetern). Optional können Sie über das
Dropdown-Menü die Option „TCP kopieren" wählen, wenn unter ->Allgemein/TCP-
Einstellungen bereits eine Einstellung vorgenommen wurde. Sobald Sie in der
rechten unteren Ecke des Bildschirms die Änderungen übernehmen, sind Sie
FERTIG.
Die Warnung auf der Schaltfläche der Werkzeugposition zeigt an, dass unter
Werkzeugflansch kein Werkzeug hinzugefügt wurde.
Die Schaltfläche der Werkzeugposition ohne Warnung zeigt an, dass ein Werkzeug
(außer dem Werkzeugflansch) hinzugefügt wurde.
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