universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 32

Farbcodes
Farbe
Rot
Gelb
Grün
Blau
AUS
UR20
Betriebsart
Konstant
Der Roboter bewegt sich nicht oder hält
gerade an.
1. Notabschaltung
Der Roboter bewegt sich nicht oder hält
gerade an.
1. Roboterstopp (früher
„Sicherheitsstopp")
2. Wiederherstellung
3. Sicherungsstopp (alle Typen)
Automatikbetrieb
1. Läuft
Manueller Modus
Nicht automatisch, wird nicht bewegt
1. Bootvorgang
Keine Leistung für den Roboterarm
verfügbar
1. Fehler
2. Verstoß
3. Ladebildschirm
4. System AUSSCHALTEN
Langsames Blinken bei 0,5 Hz
Automatikbetrieb
Roboter kann von Hand bewegt
werden
33
3. Lichtring
1. Laufen mit reduzierten
Parametern
1. Backdrive
2. Freedrive
Benutzerhandbuch