universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 125

Steuerung Im Bedienfeld können Sie das laufende Programm steuern. Mit den in der folgenden Tabelle
aufgeführten Schaltflächen können Sie ein Programm abspielen und stoppen bzw. anhalten
und fortsetzen:
•
•
•
Schaltfläche
Play
Fortsetzen
Stopp
Pause
Benutzerhandbuch
Die Schaltflächen für Wiedergabe, Pause und Fortsetzen sind kombiniert.
Die Wiedergabeschaltfläche ändert sich in Pause, sobald das Programm läuft.
Die Pausenschaltfläche wird zu Fortsetzen.
Funktion
Um ein Programm abzuspielen
1. Tippen Sie unter Steuerung auf Play ,
um ein Programm von Anfang an
auszuführen.
So setzen Sie ein angehaltenes Programm fort
1. Tippen Sie auf Fortsetzen , um das
angehaltene Programm fortzusetzen.
Um ein Programm anzuhalten
1. Tippen Sie auf Stopp , um das laufende
Programm zu stoppen
Sie können ein gestopptes Programm
nicht fortsetzen.
Sie können auf Play tippen, um das
Programm neu zu starten.
Um ein Programm zu pausieren
1. Tippen Sie auf Pause , um ein
Programm an einem bestimmten Punkt
anzuhalten.
Sie können ein angehaltenes Programm
fortsetzen.
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