universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 69

Benutzerhandbuch
Alle Achsen sind frei
Ebene
Translation
Rotation
VORSICHT
Das Bewegen des Roboterarms kann in einigen Achsen, wenn ein
Werkzeug angebracht ist, einen Quetschpunkt hervorrufen.
•
Seien Sie vorsichtig, wenn Sie den Roboterarm in einer
beliebigen Achse bewegen.
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Die Bewegung ist durch alle Achsen
erlaubt.
Die Bewegung ist nur durch die X- und Y-
Achse erlaubt.
Die Bewegung ist durch alle Achsen
erlaubt, ohne Rotation.
Die Bewegung ist durch alle Achsen in einer
Kreisbewegung um den TCP erlaubt.
UR20