universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 271

21. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
21.2. Tabelle 2
Beschreibung Roboter der UR e-Series entsprechen der ISO 10218-1:2011 und den geltenden
Abschnitten der ISO/TS 15066. Es ist wichtig zu beachten, dass sich der größte Teil der
ISO/TS 15066 an den Integrator und nicht an den Roboterhersteller richtet. ISO 10218-
1:2011, Abschnitt 5.10 Kollaborierender Betrieb enthält 4 kollaborative
Betriebstechniken, wie nachstehend erläutert. Es ist wichtig zu verstehen, dass der
kollaborierende Betrieb der ANWENDUNG im AUTOMATISCHEN Modus ist.
Kollaborierender
Betrieb Ausgabe
2011, Abschnitt
5.10.2
Benutzerhandbuch
Technik
Sicherheitsrelevanter,
überwachter Stopp
Erklärung
Stoppbedingung, bei der die
Position im Stillstand gehalten
und als Sicherheitsfunktion
überwacht wird. Der Stopp der
Kategorie 2 kann automatisch
zurückgesetzt werden. Im
Falle der Rücksetzung und
Wiederaufnahme des Betriebs
nach einem
sicherheitsrelevanten,
überwachten Stopp, siehe
ISO 10218-2 und ISO/TS
15066, da die
Wiederaufnahme keine
gefährlichen Bedingungen
verursachen darf.
272
UR e-Series
Der Sicherheitsstopp
des UR-Roboters ist ein
sicherheitsrelevanter,
überwachter Stopp,
siehe SF2 auf Seite 1.
Es ist wahrscheinlich,
dass in Zukunft
„sicherheitsrelevanter,
überwachter Stopp"
nicht als eine Form des
kollaborierenden
Betriebs bezeichnet
wird.
UR20