universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 166
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
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Sichere Home-
Position bearbeiten
UR20
Um die Safe Home-Position zu bearbeiten
Das Bearbeiten des Safe Home ändert nicht automatisch eine zuvor definierte Safe
Home-Position. Während diese Werte nicht synchronisiert sind, ist der Home-
Programmknoten nicht definiert.
1.
Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2.
Tippen Sie im Menü links auf Basis-Befehle und wählen Sie Home.
3.
Tippen Sie auf Position bearbeiten, setzen Sie die neue Roboterarm-Position,
und tippen Sie anschließend auf OK.
4.
Tippen Sie im Menü links auf Sicherheit und wählen Sie Sichere Home-
Position. Sie benötigen ein Sicherheitspasswort zum Entsperren der
Sicherheitseinstellungen.
5.
Wählen Sie unter Safe Home den Eintrag Übernehmen der Home-Position
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Benutzerhandbuch
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