universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 143

Gelenkposition Im Feld Gelenkposition können Sie einzelne Gelenke direkt ansteuern. Jedes Gelenk
bewegt sich entlang eines Standard-Gelenkgrenzbereichs von − 360
definiert durch einen horizontalen Balken. Sobald das Limit erreicht ist, können Sie ein
Gelenk nicht mehr weiter bewegen. Gelenke können Sie mit einem Positionierbereich
konfigurieren, der von dem Standard abweicht. Dieser neue Bereich wird durch eine
rote Zone auf der horizontalen Leiste gekennzeichnet.
Freedrive im Die Freedrive-Taste darf in Anwendungen nur verwendet werden, wenn die
Bewegen-Tab Risikobeurteilung dies zulässt.
verwenden
Benutzerhandbuch
WARNUNG
Wenn Sie die Montageeinstellung nicht korrekt konfigurieren, kann es zu
unerwünschten Bewegungen des Roboterarms kommen, wenn Sie die
Taste für den Freedrive verwenden.
•
Die Einstellungen für die Nutzlast und die Robotermontage
müssen korrekt sein, bevor Sie Freedrive verwenden.
•
Alle Personen müssen sich außerhalb der Reichweite des
Roboterarms aufhalten, wenn Freedrive im Einsatz ist.
WARNUNG
Wenn Sie die Installationseinstellungen nicht korrekt konfigurieren,
besteht die Gefahr, dass der Roboterarm beim Freedrive aufgrund von
Nutzlastfehlern abstürzt.
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Prüfen Sie, ob die Installationseinstellungen korrekt sind (z. B.
Montagewinkel des Roboters, Nutzlastmasse und
Nutzlastschwerpunkt-Offset). Speichern und laden Sie die
Installationsdateien zusammen mit dem Programm.
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Speichern und laden Sie die Installationsdateien zusammen mit
dem Programm.
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bis + 360 ,
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