universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 199

11. Kommunikationsnetzwerke
PROFIsafe Die Konfiguration von PROFIsafe bezieht sich auf die Programmierung der Sicherheits-
konfigurieren SPS, erfordert jedoch ein minimales Roboter-Setup.
Aktivieren von
PROFIsafe
Der Roboter ist nun für die Kommunikation mit einer Sicherheits-SPS eingerichtet.
Sie können die Bremsen des Roboters nicht lösen, wenn die SPS nicht reagiert oder falsch
konfiguriert ist.
Benutzerhandbuch
1. Verbinden Sie den Roboter mit einem vertrauenswürdigen Netzwerk, das auf eine
sicherheitskonforme SPS zugreift.
2. Tippen Sie in PolyScope in der Kopfzeile auf Installation.
3. Tippen Sie auf Sicherheit, wählen Sie PROFIsafe und konfigurieren Sie es nach
Bedarf.
1. Geben Sie das Sicherheitspasswort für den Roboter ein und tippen Sie auf
Entsperren.
2. Verwenden Sie die Schaltertaste, um PROFIsafe zu aktivieren.
3. Geben Sie eine Quelladresse und eine Zieladresse in die entsprechenden Felder
ein.
Diese Adressen sind beliebige Zahlen, die vom Roboter und der Sicherheits-SPS
verwendet werden, um sich gegenseitig zu identifizieren.
4. Sie können den Steuerbetriebsmodus in die Position ein schalten, wenn Sie
möchten, dass PROFIsafe den Roboterbetriebsmodus steuert.
Nur eine Quelle kann den Betriebsmodus des Roboters steuern. Daher sind andere
Quellen der Modusauswahl deaktiviert, wenn die Betriebsmodusauswahl über
PROFIsafe aktiviert ist.
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