universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 208
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
Werbung
Freedrive auf
So verwenden Sie Freedrive am Roboter, um den Roboterarm rückwärts zu bewegen.
Roboter
UR20
1.
Tippen Sie auf dem Initialisieren-Bildschirm auf AN, um die Einschaltsequenz zu
starten.
2.
Wenn der Roboter den Status Teach Pendant 3PE-Stopp hat, drücken und
halten Sie Freedrive am Roboter gedrückt.
Der Status des Roboters wechselt zu Backdrive.
3.
Jetzt können Sie die Bremse in einem gewünschten Gelenk mit deutlichem Druck
lösen, um den Roboterarm zu bewegen.
Solange Sie den Freedrive am Roboter gedrückt halten, ist Backdrive aktiviert
und der Arm kann sich bewegen.
209
Benutzerhandbuch
Werbung
