universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 16

Der Die Gelenke, die Basis und der Werkzeugflansch sind die Hauptkomponenten des
Roboterarm Roboterarms. Der Controller koordiniert die Gelenkbewegungen, um den Roboterarm zu
bewegen.
Wenn Sie einen Endeffektor (Werkzeug) am Werkzeugflansch am Ende des Roboterarms
anbringen, kann der Roboter ein Werkstück manipulieren. Einige Werkzeuge haben einen
speziellen Zweck, der über die Manipulation eines Teils hinausgeht, z. B. QC-Inspektion,
Auftragen von Klebstoffen und Schweißen.
Bei dem Roboter handelt es sich um eine unvollständige Maschine, für die eine
Einbauerklärung bereitgestellt wird. Für jede Roboteranwendung ist eine
Risikobeurteilung erforderlich.
UR20
1.1: Die Hauptkomponenten des Roboterarms.
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Basis: wo der Roboterarm befestigt ist.
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Schulter und Ellbogen: machen größere Bewegungen.
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Handegelenk 1 und Handgelenk 2: dienen der Ausführung kleinerer Bewegungen.
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Handgelenk 3: wo das Werkzeug am Werkzeugflansch befestigt ist.
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2. Ihr Roboter
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