universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 189

11. Kommunikationsnetzwerke
11.1. MODBUS
Beschreibung Hier können die MODBUS Client (Master) Signale eingerichtet werden. Verbindungen
zu MODBUS-SERVERN (oder Slaves) auf angegebenen IP-Adressen können mit Ein-
/Ausgangssignalen (Register oder digital) hergestellt werden. Jedes Signal hat einen
eindeutigen Namen, so dass es in Programmen verwendet werden kann.
Aktualisieren Drücken Sie diese Taste, um alle MODBUS-VERBINDUNGEN zu aktualisieren.
Refreshing trennt alle Modbus-Einheiten und verbindet sie wieder. Alle Statistiken
werden gelöscht.
Einheit
Drücken Sie diese Taste, um eine neue MODBUS-EINHEIT hinzuzufügen.
hinzufügen
Einheit Drücken Sie diese Taste, um die MODBUS-EINHEIT und alle Signale an dieser Einheit zu
löschen löschen.
Einheit IP Hier wird die IP-Adresse der Modbus-Einheit angezeigt. Drücken Sie die Taste, um sie zu
einstellen ändern.
Nur verfügbar, wenn „Erweiterte Optionen anzeigen" ausgewählt ist. Dieses
Sequentieller
Modus Kontrollkästchen zwingt den Modbus-Client auf eine Antwort zu warten, bevor er die
nächste Anforderung sendet. Dieser Modus wird von einigen Feldbuseinheiten benötigt.
Das Einschalten dieser Option kann hilfreich sein, wenn mehrere Signale vorhanden sind
und eine Erhöhung der Anforderungsfrequenz zu Signaltrennungen führt.
Die tatsächliche Signalfrequenz kann niedriger als angefordert sein, wenn mehrere
Signale im sequentiellen Modus definiert sind. Die tatsächliche Signalfrequenz kann in
Signalstatistiken festgestellt werden. Die Signalanzeige leuchtet gelb, wenn die
tatsächliche Signalfrequenz weniger als die Hälfte des in der Dropdown-Liste Frequenz
ausgewählten Werts beträgt.
Benutzerhandbuch 190 UR20