universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 164
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten)
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Gelenk- grenzen
Beschreibung
Mit Gelenkgrenzen können Sie die Bewegung einzelner Robotergelenke im Gelenk-
Arbeitsbereich einschränken, z. B. die Gelenkdrehposition und die
Drehgeschwindigkeit. Die Gelenkbegrenzung kann auch als softwarebasierte
Achsenbegrenzung bezeichnet werden. Die Optionen für die Gelenkgrenzen sind:
Maximale Geschwindigkeit und Positionsbereich.
UR20
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Benutzerhandbuch
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