universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 95

Verfügba
Aktion
re
Ausgang
Niedrig, wenn nicht läuft
s-
Aktionen
Hoch im Stillstand
Hoch im Betrieb, niedrig im Stillstand
Niedrig bei ungeplantem Stopp
Niedrig bei ungeplantem Stopp, sonst
Hoch
Kontinuierlicher Puls
Ursache der
Programmbeendigung
Benutzerhandbuch
Ein außerplanmäßiger Programmabbruch kann aus einem der unten
aufgeführten Gründe erfolgen:
•
Roboter-Stopp
•
Fehler
•
Verstoß
•
Laufzeitausnahme
Ausgangszustand
Niedrig
Hoch
Niedrig
Hoch
Niedrig
Niedrig
Hoch
Wechselt zwischen
hoch und niedrig
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Programmstatus
Angehalten oder
pausiert
Angehalten oder
pausiert
Läuft,
Angehalten oder
pausiert
Programm ungeplant
beendet
Programm ungeplant
beendet
Laufen, angehalten
oder angehalten
Ausführen
(Programm anhalten
oder stoppen, um
den Impulszustand
aufrechtzuerhalten)
UR20