universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 129

Programmausführungsanzeige
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Benutzerhandbuch
Sie können den Ablauf eines langen Roboterprogramms verfolgen,
indem Sie sich den aktiven Programmknoten ansehen.
Wenn das Programm läuft, wird der aktuell ausgeführte
Programmknoten durch ein kleines Symbol neben dem Knoten
angezeigt.
Der Pfad der Ausführung wird durch einen blauen Pfeil
hervorgehoben.
Wenn Sie auf in der Ecke des Programms tippen, kann es den
ausgeführten Befehl verfolgen.
Sie können auch nach einem bestimmten Befehl/Programmknoten
suchen. Dies ist nützlich, wenn Sie ein langes Programm mit vielen
verschiedenen Programmknoten haben.
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