universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 121

1.
So erstellen
Sie ein
einfaches
2.
Programm
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Benutzerhandbuch
In der PolyScope-Kopfzeile Dateipfad tippen Sie auf Neu..., und wählen Sie
Programm.
Tippen Sie unter Basic auf Wegpunkt , um dem Programmbaum einen Wegpunkt
hinzuzufügen. Dem Programmbaum wird auch eine Standard-MoveJ hinzugefügt.
Wählen Sie den neuen Wegpunkt und tippen Sie im Befehls-Tab auf Wegpunkt.
Bewegen Sie auf dem Bildschirm Werkzeug bewegen den Roboterarm durch
Drücken der Bewegungspfeile.
Sie können den Roboterarm auch bewegen, indem Sie die Freedrive-Taste gedrückt
halten und den Roboterarm in die gewünschte Position ziehen.
Sobald der Roboterarm in Position ist, drücken Sie OK und der neue Wegpunkt wird
als Wegpunkt_1 angezeigt.
Befolgen Sie die Schritte 2 bis 5, um Waypoint_2 zu erstellen.
Wählen Sie Waypoint_2 und drücken Sie den Nach-oben-Pfeil, bis er über
Waypoint_1 liegt, um die Reihenfolge der Bewegungen zu ändern.
Halten Sie sich frei, halten Sie die Not-Aus-Taste gedrückt und drücken Sie in der
PolyScope-Fußzeile die Taste Play , damit sich der Roboterarm zwischen
Waypoint_1 und Waypoint_2 bewegt.
Herzlichen Glückwunsch! Sie haben nun Ihr erstes Roboterprogramm erstellt, das
den Roboterarm zwischen den beiden vorgegebenen Wegpunkten bewegt.
HINWEIS
1. Fahren Sie den Roboter nicht in sich selbst oder etwas anderes, da
dies zu Schäden am Roboter führen kann.
2. Dies ist nur eine Kurzanleitung, um zu zeigen, wie einfach es ist,
einen UR-Roboter zu verwenden. Es setzt eine harmlose
Umgebung und einen sehr sorgfältigen Benutzer voraus. Erhöhen
Sie die Geschwindigkeit oder Beschleunigung nicht über die
Standardwerte. Führen Sie immer eine Risikobewertung durch,
bevor Sie den Roboter in Betrieb nehmen.
WARNUNG
Halten Sie Ihren Kopf und Rumpf außerhalb der Reichweite
(Arbeitsbereich) des Roboters. Legen Sie die Finger nicht dort hin, wo sie
eingeklemmt werden können.
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