universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 272

Kollaborierender
Betrieb Ausgabe
2011, Abschnitt
5.10.3
UR20
Technik
Dies ist im Wesentlichen eine
individuelle und direkte
persönliche Steuerung, während
sich der Roboter im
Automatikbetrieb befindet. Die
Handführungsausrüstung muss
sich in der Nähe des Endeffektors
befinden und über Folgendes
verfügen:
Handführung
• Not-Aus-Taste
• Drei-Stellungs-
• sicherheitsrelevante,
• einstellbare,
Erklärung
Zustimmschalter
überwachte
Stoppbedingung
sicherheitsrelevante
überwachte
Geschwindigkeitsfunktion
273
21. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
UR e-Series
UR-Roboter bieten keine
Handführung für den
kollaborierenden Betrieb.
Handgeführtes Anleiten
(Freedrive) ist
standardmäßig Teil der UR-
Roboter, aber dies ist für die
Programmierung im
manuellen Modus und nicht
für den kollaborierenden
Automatikbetrieb.
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