universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 260

SF6
Geschwindigkeitsgrenze
TCP & Ellbogen
UR20
Beschreibung
Überwacht die TCP- und
Ellbogengeschwindigkeit,
um das Überschreiten einer
Geschwindigkeitsgrenze zu
verhindern.
261
21. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
Toleranz
Was passiert?
und PFH
Lässt nicht zu, dass
eine Bewegung die
eingestellten
Grenzen
überschreitet. Die
Geschwindigkeit
oder das
Drehmoment
können reduziert
werden, sodass die
TOL: 50
Bewegung kein
mm/s
Limit überschreitet.
PFH
Es wird ein
1,8E-07
Roboterstopp
eingeleitet, um ein
Überschreiten des
Limits zu verhindern.
Lässt nicht zu, dass
eine Bewegung die
eingestellten
Grenzen
überschreitet.
Betrifft
D
TCP
:
D
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