universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 256

21. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
Beschreibung Die Sicherheitsfunktionen und Sicherheits-E/A von UR-Robotern sind PLd Kategorie 3
(ISO 13849-1), wobei jede Sicherheitsfunktion einen PFH
07 hat.
Die PFH
Widerstandsfähigkeit der Lieferkette zu ermöglichen.
Für Sicherheits-E/A wird die resultierende Sicherheitsfunktion einschließlich des
externen Geräts oder der externen Ausrüstung durch die Gesamtarchitektur und die
Summe aller PFH
PFH
SF1 Nothalt
Beschreibung
(gemäß
ISO 13850)
Das Drücken der Nothalt-Taste
auf dem Pendant
Siehe
externen Nothalts (bei
Fußnoten
Verwendung des Nothalt-
Sicherheitseingangs) führt zu
einem Stopp der Kat. 1
Unterbrechung der
Stromversorgung der
Roboteraktoren und der
Werkzeug-E/A. Befehl
Gelenke zu stoppen und wenn alle
Gelenke in einen überwachten
Stillstand kommen, wird der Strom
abgeschaltet.
Für die integrierte funktionale
Sicherheitseinstufung mit einer
externen sicherheitsbezogenen
Steuerung oder einem externen
Nothalt-Gerät, das mit dem
Nothalt-Eingang verbunden ist,
addieren Sie den PFH
sicherheitsbezogenen Eingangs
zum PFH
Sicherheitsfunktion (kleiner als
1,8E-07).
UR20
-Werte wurden aktualisiert, um eine größere Designflexibilität für die
D
-Werte bestimmt, einschließlich der UR-Roboter-Sicherheitsfunktion
D
.
D
HINWEIS
Die in diesem Kapitel dargestellten Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
sind vereinfacht. Die umfassenden Versionen finden Sie hier:
https://www.universal-robots.com/support
1
oder des
3
mit
1
alle
dieses
D
dieser
D
21. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
Toleranz
Was passiert?
und PFH
TOL: --
Stoppkategorie 1
PFH
(IEC 60204-1)
1,8E-07
257
-Wert von weniger als 1,8E-
D
Betrifft
D
Roboter
einschließlich
:
D
Roboterwerkzeug-
E/A
Benutzerhandbuch