universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 168

Modi der Zu jeder Ebene können Sie restriktive Betriebsarten anhand der unten aufgelisteten Symbole
Sicherheit festlegen.
sebenen
Sicherheitsebenen
konfigurieren
UR20
Deaktiviert Die Sicherheitsebene ist in diesem Zustand nie aktiv.
Wenn sich das Sicherheitssystem im Normalmodus
Normal befindet, ist eine normale Ebene aktiv und dient als
strenge Begrenzung der Position.
Wenn sich das Sicherheitssystem im reduzierten Modus
Reduziert befindet, ist eine Ebene mit reduziertem Modus aktiv und
fungiert als strenge Begrenzung der Position.
Wenn sich das Sicherheitssystem entweder im Normal-
Normal & oder im reduzierten Modus befindet, ist eine normale und
Reduziert reduzierte Modus-Ebene aktiv und fungiert als strenge
Begrenzung der Position.
Die Sicherheitsebene bewirkt, dass das
Reduzierten Sicherheitssystem in den reduzierten Modus wechselt,
Modus auslösen wenn sich das Roboterwerkzeug oder der Winkel darüber
befindet.
Durch Drücken dieses Symbols wird die Sicherheitsebene
Anzeigen
im Grafikbereich ausgeblendet oder angezeigt.
Löscht die erstellte Sicherheitsebene. Es gibt keine Aktion
zum Rückgängigmachen/Wiederherstellen. Wenn ein
Löschen
Flugzeug irrtümlich gelöscht wird, muss es neu erstellt
werden.
Durch Drücken dieses Symbols können Sie das Flugzeug
Umbenennen
umbenennen.
1. Klicken Sie in der Kopfzeile von PolyScope auf Installation.
2. Klicken Sie im Seitenmenü links im Bildschirm auf „Sicherheit" und wählen
Sie Ebenen.
3. Klicken oben rechts im Feld „Ebenen" auf Ebene hinzufügen.
4. Richten Sie unten rechts auf dem Bildschirm im Feld Eigenschaften Name,
Kopierfunktion und Einschränkungen ein.
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