universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 191

11. Kommunikationsnetzwerke
Signalname Über die Bildschirmtastatur kann der Benutzer dem Signal einen Namen geben. Dieser
einstellen Name wird verwendet, wenn das Signal in Programmen verwendet wird.
Signalwert Hier wird der aktuelle Wert des Signals angezeigt. Bei Registersignalen wird der Wert als
vorzeichenlose ganze Zahl ausgedrückt. Bei Ausgangssignalen kann mit der Taste der
gewünschte Signalwert eingestellt werden. Auch hier muss für eine Registerausgabe der
Wert, der in die Einheit geschrieben werden soll, als vorzeichenlose Ganzzahl angegeben
werden.
Signalverbind Dieses Symbol zeigt an, ob das Signal richtig gelesen/geschrieben werden kann (grün)
ungsstatus oder ob das Gerät unerwartet reagiert oder nicht erreichbar ist (grau). Wird eine MODBUS-
Ausnahmeantwort empfangen, wird der Antwortcode angezeigt. Die MODBUS-TCP-
Ausnahmeantworten lauten:
Erweiterte
Dieses Kontrollkästchen zeigt/blendet die erweiterten Optionen für jedes Signal aus.
Optionen
anzeigen
Benutzerhandbuch
UNZULÄSSIGE FUNKTION (0x01) Der in der Abfrage
E1 empfangene Funktionscode ist keine zulässige Aktion für den
Server (oder Slave).
UNZULÄSSIGE DATENADRESSE (0x02) Der in der Abfrage
empfangene Funktionscode ist keine zulässige Aktion für den
Server (oder Slave). Überprüfen Sie, ob die eingegebene
E2
Signaladresse dem Setup des entfernten MODBUS-SERVERS
entspricht.
UNZULÄSSIGER DATENWERT (0x03) Ein im
Abfragedatenfeld enthaltener Wert ist für den Server (oder
Slave) unzulässig. Prüfen Sie, ob der eingegebene Signalwert
E3
für die angegebenen Adressen auf dem dezentralen
MODBUS-Server gültig ist.
SLAVE-GERÄTEFEHLER (0x04) Ein nicht behebbarer Fehler
E4
ist aufgetreten, während der Server (oder Slave) versucht hat,
die angeforderte Aktion auszuführen.
BESTÄTIGEN (0x05) Spezialisierter Einsatz in Verbindung mit
E5 Programmierbefehlen, die an die entfernte Modbus-Einheit
gesendet werden.
SLAVE-GERÄT BESETZT (0x06) Spezialisierte Verwendung
in Verbindung mit Programmierbefehlen, die an die entfernte
E6
MODBUS-EINHEIT gesendet werden. Der Slave (Server) kann
jetzt nicht reagieren.
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