universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 236

16.1. Quetschgefahr
Beschreibung Sie können Quetschgefahren vermeiden, indem Sie Hindernisse in diesen Bereichen
entfernen, den Roboter anders platzieren oder eine Kombination aus
Sicherheitsebenen und Gelenkgrenzen verwenden, um die Gefahren zu beseitigen und
zu verhindern, dass sich der Roboter in diesen Bereich seines Arbeitsraums bewegt.
1650 mm von der Basis des Roboters entfernt ist. Der andere Bereich (rechts) befindet
UR20
VORSICHT
Wenn der Roboter in bestimmten Bereichen platziert wird, kann es zu
Quetschgefahren kommen, die zu Verletzungen führen können.
Aufgrund der physikalischen Eigenschaften des Roboterarms erfordern bestimmte
Arbeitsbereiche besondere Aufmerksamkeit wegen Quetschgefahr. Dazu gehört ein
Bereich (links) bei radialen Bewegungen, wenn das Handgelenk 1 mindestens
sich bei Tangentialbewegung innerhalb von 400 mm von der Basis des Roboters.
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16. Risikobewertung
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