universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 138

Gemeinsame
Die Einstellungen der gemeinsamen Parameter unten rechts auf dem Bewegen-
Parameter in
Bildschirm gelten für den Weg zwischen der vorherigen Position des Roboterarms und
einem
dem ersten Wegpunkt unter dem Befehl, und von dort zu jedem weiteren der
Bewegen-
nachfolgenden Wegpunkte.
Befehl
Die Einstellungen des Bewegen-Befehls gelten nicht für den Weg vom letzten Wegpunkt
unter diesem „Move" -Befehl.
UR20 139 Benutzerhandbuch