universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 111

Festlegen des Tippen Sie auf die Felder CX, CY und CZ, um den Schwerpunkt festzulegen. Die
Schwerpunkts Einstellungen gelten für die ausgewählte Nutzlast.
Payload Diese Funktion ermöglicht es dem Roboter, die korrekte Nutzlast und den Schwerpunkt
Estimation (CoG) einzustellen.
Verwendung
des
Assistenten zur
Schätzung der
Nutzlast
Benutzerhandbuch
1. Tippen Sie auf den Tab „Installation" und unter "Allgemeine" auf Nutzlast.
2. Klicken Sie im Nutzlast-Bildschirm auf Messung.
3. Tippen Sie im Assistenten zur Schätzung der Nutzlast auf Weiter.
4. Folgen Sie den Schritten im Assistenten für die Schätzung der Nutzlast, um die vier
Positionen einzustellen.
Um die vier Positionen einzustellen, müssen Sie den Roboterarm in vier
verschiedene Positionen bewegen. Die Last der Nutzlast wird bei jeder Position
gemessen.
5. Nachdem alle Messungen abgeschlossen sind, können Sie das Ergebnis
überprüfen und tippen Sie auf Fertigstellen.
HINWEIS
Folgen Sie diesen Leitlinien, um die besten Ergebnisse bei der
Schätzung der Nutzlast zu erhalten:
•
Achten Sie darauf, dass die vier TCP-Positionen so
unterschiedlich wie möglich voneinander sind
•
Führen Sie die Messungen innerhalb einer kurzen Zeitspanne
durch
•
Vermeiden Sie das Ziehen an dem Werkzeug und/oder der
angehängten Nutzlast vor und während der Schätzung
•
Robotermontage und -winkel müssen in der Installation richtig
definiert werden
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