universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 195
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten)
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11. Kommunikationsnetzwerke
11.3. PROFINET
Beschreibung
Das PROFINET Netzwerkprotokoll ermöglicht die Verbindung des Roboters mit einem
industriellen PROFINET IO-Controller.
Wenn die Verbindung aktiviert ist, können Sie die Aktion auswählen, die auftritt, wenn
ein Programm die PROFINET IO-Controller-Verbindung verliert.
Diese Maßnahmen sind:
Wenn das PROFINET-Engineering-Tool (z. B. das TIA-Portal) ein DCP-Flash-Signal an
das PROFINET- oder PROFIsafe-Gerät des Roboters sendet, wird ein Popup in
PolyScope angezeigt.
Benutzerhandbuch
PolyScope ignoriert die unterbrochene PROFINET-Verbindung
Keine
und setzt das Programm fort.
PolyScope pausiert das aktuelle Programm. Das Programm wird
Pause
dort fortgesetzt, wo es aufgehört hat.
PolyScope stoppt das aktuelle Programm.
Stopp
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UR20
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