universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 194
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten)
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11.1.1. MODBUS Client E/A
Beschreibung
Die MODBUS-Client-E/A-Signale, wie sie in der Installation eingerichtet sind. Über die
Dropdown-Menüs am oberen Bildschirmrand können Sie den angezeigten Inhalt je
nach Signaltyp und Modbus-Einheit ändern, wenn mehr als einer konfiguriert ist.
Jedes Signal in der Listen enthält seinen Verbindungsstatus, Wert, Name, seine
Adresse und sein Signal. Die Ausgangssignale können umgeschaltet werden, wenn der
Status der Verbindung und die Wahl für die E/A-Tab-Steuerung es erlauben.
11.2. Ethernet/IP
Beschreibung
EtherNet/IP ist ein Netzwerkprotokoll, das die Verbindung des Roboters mit einem
industriellen EtherNet/IP-Scanner-Gerät ermöglicht.
Wenn die Verbindung aktiviert ist, können Sie die Aktion auswählen, die auftritt, wenn
ein Programm die EtherNet/IP-Scanner-Geräteverbindung verliert.
Diese Maßnahmen sind:
UR20
PolyScope ignoriert den Verlust der EtherNet/IP-Verbindung und
Keine
das Programm läuft weiter.
PolyScope pausiert das aktuelle Programm. Das Programm wird
Pause
dort fortgesetzt, wo es aufgehört hat.
PolyScope stoppt das aktuelle Programm.
Stopp
195
11. Kommunikationsnetzwerke
Benutzerhandbuch
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