universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 110

Nutzlast
Beschreibung Damit der Roboter optimal funktioniert, müssen Sie Nutzlast, CoG und Trägheit
festlegen.
Sie können in Ihrem Programm mehrere Nutzlasten definieren und zwischen diesen
umschalten. Dies ist beispielsweise nützlich mit Pick-and-Place-Anwendungen, wenn
der Roboter ein Objekt aufnimmt und loslässt.
Hinzufügen, Sie können die Konfiguration einer neuen Nutzlast mit den folgenden Aktionen
Umbenennen, beginnen:
Ändern und
Entfernen von
Nutzlasten
Aktive Das Häkchen im Dropdown zeigt an, welche Nutzlast aktiv ist
Nutzlast
Nutzlast kann mit
Standard- Bevor ein Programm startet, muss die Standard-Nutzlast als ative Nutzlast festgelegt
Nutzlast werden.
Die als Standard konfigurierte Nutzlast
grünen Symbol markiert.
UR20
•
Tippen Sie auf
definieren. Die neue Nutzlast ist im Dropdownmenü verfügbar.
•
Tippen Sie auf
•
Tippen Sie auf
letzte Nutzlast nicht entfernen.
•
Wählen Sie die gewünschte Nutzlast aus und tippen Sie auf Als Standard
festlegen, um eine Nutzlast als Standard festzulegen.
, um eine neue Nutzlast mit einem eindeutigen Namen zu
, um eine Nutzlast umzubenennen.
, um eine ausgewählte Nutzlast zu entfernen. Sie können die
geändert werden.
111
. Die aktive
wird im Dropdown-Menü mit einem
Benutzerhandbuch