universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 214

14. Wartung und Reparatur
Beschreibung Wartungsarbeiten, Inspektionen und Kalibrierungen sind unter Einhaltung aller
Sicherheitsanweisungen in diesem Handbuch, dem UR Service Manual und gemäß
den örtlichen Anforderungen durchzuführen.
Reparaturarbeiten sollten nur von Universal Robots durchgeführt werden. Vom Kunden
designierte, geschulte Personen können Reparaturen durchführen, sofern sie das
Service-Handbuch beachten.
Sicherheit bei Stellen Sie nach Fehlerbehebungen, Wartungen und Reparaturen sicher, dass die
der Wartung Sicherheitsanforderungen erfüllt sind. Halten Sie die nationalen oder regionalen
Arbeitsschutzvorschriften ein. Die korrekte Funktion aller Sicherheitsfunktionseinstellungen
ist ebenfalls zu testen und zu bestätigen.
Der Zweck der Wartung und Reparatur ist es, sicherzustellen, dass das System weiterhin
wie erwartet funktioniert.
Bei Arbeiten am Roboterarm oder der Control-Box sind die folgenden Maßnahmen und
Warnungen zu beachten.
UR20
WARNUNG
Die Nichteinhaltung der unten aufgeführten Sicherheitsmaßnahmen kann zu
Verletzungen führen.
•
Ziehen Sie das Hauptstromkabel an der Unterseite der Control-Box ab,
um sich zu vergewissern, dass es völlig stromlos ist. Schalten Sie alle
anderen Stromquellen aus, die mit dem Roboterarm oder der Control-Box
verbunden sind. Treffen Sie die erforderlichen Vorkehrungen, um zu
verhindern, dass andere Personen während der Reparaturzeit Strom in
das System einspeisen.
•
Prüfen Sie den Erdungsanschluss bevor Sie das System wieder
einschalten.
•
Beachten Sie die ESD-Vorschriften, wenn Teile des Roboterarms oder der
Control-Box demontiert werden.
•
Verhindern Sie das Eindringen von Wasser und Staub in den Roboterarm
oder die Control-Box.
WARNUNG: ELEKTRIZITÄT
Wenn Sie die Stromversorgung der Control-Box nach dem Ausschalten zu
schnell lösen, kann dies zu Verletzungen durch elektrische Gefahren kommen.
•
Vermeiden Sie, das Netzteil im Inneren der Control-Box zu lösen, da
selbst mehrere Stunden nach dem Ausschalten der Control-Box hohe
Spannungen (bis zu 600 V) vorhanden sein können.
215
14. Wartung und Reparatur
Benutzerhandbuch