Balluff BIS U-6127-081-1 4-06-ST36 Betriebsanleitung Seite 130

BIS U-6127-081-1_4-06-ST36
Auswerteeinheit
8
007-Protokoll (Fortsetzung)
Befehlskennung '#': IO-Link Master Konfiguration,
lesen
Lesen der aktuell verwendeten IO-Link Master-Konfigura-
tion.
Byte Länge Befehlselement
00 1 Befehlskennung
(ASCII)
01 1 BCC
Statusmeldung:
Byte Länge Befehlselement
00 1 Status
01 1 Statuscode
Bei positiver Statusmeldung können mit <STX> die Para-
meterdaten angefordert werden.
Byte Länge Befehlselement
00 1 Steuerbefehl
Kann der Befehl nicht ordnungsgemäß ausgeführt werden,
folgt eine negative Statusmeldung.
Byte Länge Befehlselement
00 1 Status
01 1 Statuscode
128 deutsch
Bei erfolgreicher Befehlsausführung folgt eine positive
Statusmeldung. Diese enthält die IO-Link-Parameterdaten
in folgendem Format:
Byte
Wertebereich
00
'#'
01
00 ...FF
hex hex
02...03 2
04
Wertebereich
<ACK> oder
<NAK>
Siehe Statuscodes
auf Seite 94
Wertebereich 05
<STX>
06
Wertebereich
07
<NAK>
Siehe Tabelle
Statuscodes auf
Seite 94
08
09
10
11...14 4
15...20 6
21...22 2
23...24 2
25...40 16
41
Länge Befehlselement Wertebereich
1 Status <ACK>
1 Cycle Time Base '0': 0,1 ms
(ASCII) '1': 0,4 ms
'2': 1,6 ms
Cycle Time '00'...'63'
(ASCII)
1 Modus IO-Link '0': Eingang NO
Pin4 (ASCII) '1': Eingang NC
'2': Reserviert
'3': Ausgang
'4': IO-Link Daten
'5': Eingang
NO – SIO
'6': Eingang
NC – SIO
1 Modus IO-Link '0': Eingang NO
Pin2 (ASCII) '1': Eingang NC
'2': Reserviert
'3': Ausgang
1 Safe State '0'...'2'
(ASCII)
1 Validierung '0': Keine Validie-
(ASCII) rung
'1': Kompatibel
'2': Identisch
1 Parameter Server '0': Deaktiviert
(ASCII) '1': Löschen
'2': Aktiviert
1 Parameter '0': Deaktiviert
Upload (ASCII) '1': Aktiviert
1 Parameter '0': Deaktiviert
Download (ASCII) '1': Aktiviert
Vendor ID (ASCII „0000"...„FFFF"
hex)
Device ID (ASCII „000000"...
hex) „FFFFFF"
Output Length „00"...„32"
(ASCII)
Input Length „00"...„32"
(ASCII)
Serial Number ASCII-String
(ASCII)
1 BCC 00 ...FF
hex hex