Seite 1 BIS U-6028-048-104-06-ST28 BIS U-6028-048-114-06-ST28 BIS U-6028-048-124-06-ST28 deutsch Betriebsanleitung english User’s guide 中文使用说明书...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Zu dieser Anleitung Verwendete Symbole und Konventionen Lieferumfang Verwendete Abkürzungen Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung Bedeutung der Warnhinweise Allgemeines zur Sicherheit Konformität 2.5.1 BIS U-6028-048-104-06-ST28 2.5.2 BIS U-6028-048-114-06-ST28 2.5.3 BIS U-6028-048-124-06-ST28 Entsorgung Basiswissen Funktionsprinzip Identifikations-Systeme Produkt beschreibung Steuerfunktion Datensicherheit Bus-Anbindung...
Seite 6 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Auswerteeinheit Funktion des Geräts Funktionsprinzip BIS U-6028 8.1.1 Gesamtpuffer 8.1.2 Ausgangspuffer 8.1.3 Befehls kennungen 8.1.4 Eingangspuffer 8.1.5 Status-Codes 8.1.6 Kommunikation 8.1.7 Aufbau des Ausgangspuffers bei verschiedenen Befehlen Funktions anzeigen 8.2.1 Einschaltvorgang 8.2.2 Diagnose Beispiele Anhang Typenschlüssel Zubehör (optional, nicht im Lieferumfang) ASCII-Tabelle deutsch...
Seite 7: Benutzerhinweise
(z. B. 23). Hexadezimale Zahlen werden mit der Zusatzbe- Ultrahoch-Frequenz zeichnung hex dargestellt (z. B. 00 Hinweis, Tipp Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hinweise. Lieferumfang – BIS U-6028 – 5× Verschlusskappe – Sicherheitshinweise Zugehörige technische Unterlagen sowie weitere Informationen zu lieferbarer Software und Zubehör siehe www.balluff.com. www.balluff.com deutsch...
Seite 8: Sicherheit
VORSICHT Die einwandfreie Funktion gemäß den Angaben in den Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem technischen Daten wird nur mit original Balluff Zubehör Signalwort VORSICHT kennzeichnet eine Gefahr, die zu zugesichert, die Verwendung anderer Komponenten leichten oder mittelschweren Verletzungen führen bewirkt Haftungsausschluss.
Seite 9: Allgemeines Zur Sicherheit
Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte unter der folgenden Internetadresse verfügbar: Benutzung zu sichern. www.balluff.com. Geben Sie dazu den Beim Anschluss der Auswerteeinheit an eine externe Bestellcode Ihrer Ausführung in das Suchfeld Steuerung ist auf die Auswahl und Polung der Verbindung ein.
Seite 10: Bis U-6028-048-124-06-St28
BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Auswerteeinheit Sicherheit (Fortsetzung) IC ID Antennentyp / Antennen- Antennen- – 5530C-RRU4ETGU6 Antenna type / gewinn / impedanz / Type d’antenne Antenna gain Antenna – 20739-BFIDU05 (ab Hardware-Version 2.0) / Gain impedance / d’antenne Impédance Dieses Gerät entspricht den lizenzfreien RSS-Standards d’antenne von Industry Canada.
Seite 11: Basiswissen
Weitere Informationen zu UHF-Identifiktationssy- Mit dieser Methode wird weder der SPS-Zyklus beeinflusst stemen siehe „Basishandbuch UHF‘‘. noch die Bus-Zugriffszeit verändert. Es wird lediglich ein Byte im Datenpuffer für das Byte der zweiten Bitleiste benötigt, anstatt es für Daten zu nutzen. www.balluff.com deutsch...
Seite 12: Datensicherheit
BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Auswerteeinheit Basiswissen (Fortsetzung) Datensicherheit Um Datensicherheit zu gewährleisten, wird der Datentrans- fer zwischen Datenträger und Auswerteeinheit mittels CRC-16-Datenprüfung überwacht. Bus-Anbindung Auswerteeinheit und steuerndes System werden über das PROFINET verbunden. Das PROFINET IO (dezentrale Peripherie) ist auf die Kom- munikation zwischen einer Steuerung und dezentralen Feldgeräten zugeschnitten.
Seite 13: Montage
1. Geeignete Montageposition bestimmen. 2. Auswerteeinheit mit 4 Schrauben M5 befestigen TD– (Festigkeitsklasse 8.8, leicht geölt, Anzugsdrehmoment M = 5,2 Nm). RD– X4 – Service-Schnittstelle RS232 Hinweis Zur Montage der Auswerteeinheit sind optional Funktion Function Befestigungsplatten erhältlich (siehe Zubehör n.c. n.c. auf Seite 41). www.balluff.com deutsch...
Seite 14: Technische Daten
BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Auswerteeinheit Technische Daten Abmessungen Mechanische Daten Gehäuse material Profilgehäuse und Rahmen aus 3x26 beschichtetem Stahl X1 – Stromversorgung 24 V DC, Einbaustecker 7/8", 5-polig X2 – PROFINET Port 2 M12-Einbaubuchse, 4-polig, D-codiert X3 – PROFINET Port 1 M12-Einbaubuchse, 4-polig, 59,8 D-codiert 107,6 X4 –...
Seite 15: Betriebsfrequenzen Und Strahlungsleistung
Dieses UHF-System, bestehend aus Auswerteeinheit und Betriebsfrequenzen und Strahlungsleistung Antennen gemäß Spezifikation, darf nur im industriellen Umfeld und nur in den genannten Ländern unter Einhal- BIS U-6028-048-104-06-ST28 tung der national gültigen gesetzlichen Bestimmungen und Betriebsfrequenz 865…868 MHz Normen betrieben werden, für die eine Betriebserlaubnis maximale zulässige...
Seite 16: Bus-Anbindung
über „Zielsystem > Ethernet > Ethernet-Teilnehmer bear- GSD-Datei beiten“ im IO-Device gespeichert werden. Die GSDML-Datei für das BIS U-6028 kann auf der BALLUFF-Homepage heruntergeladen werden. Die Auswerteeinheit BIS U-6028 wird ohne Die Datenmodule eines IO-Device werden in der Projektie- Gerätenamen ausgeliefert. In der mit gelieferten rungs-Software steckplatzbezogen dargestellt.
Seite 17: Parametrierung Der Auswerteeinheit
Projektierungssoftware wie z. B. „SIMATIC NCM PC Manager“ oder „STEP 7“ vorgenommen. Alternativ können die Para metrier-Bytes direkt über die Steuerung übertragen werden. Die Parameter zum Betreiben der Auswerteeinheit sind in der GSDML-Datei hinterlegt. GSDML-Datei Die GSDML-Datei enthält alle Geräteparameter der Aus- werteeinheit. www.balluff.com deutsch...
Seite 18: Applikationsparameter
Parameter bearbeitet werden. Der Bereich für die erweiterte Parametrierung des Geräts ist kennwortgeschützt und ist nur dem Service- techniker von Balluff zugänglich. Beim Start des Programms verbindet sich das Gerät automatisch, wenn „Beim Start verbinden“ im Fenster „Schnittstelleneinstellungen“ angewählt ist (Werkseinstellung).
Seite 19 Strahlungsleistung in Form einer ERP- Dynamik-Betrieb). Leistung angegeben (max. 2 Watt In den Ländern USA, Kanada und Brasilien, Werkseinstellung: 5 wird die Strahlungsleistung in Form einer EIRP- Leistung angegeben (max. 4 Watt EIRP Weitere Informationen zu Strahlungsleistungen siehe „Basishandbuch UHF‘‘. www.balluff.com deutsch...
Seite 20 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Auswerteeinheit Parametrierung der Auswerteeinheit (Fortsetzung) Aktiviert: Weichen Datenträger in ihrer Länge von der hier Ein- oder Ausschalten der Antennen 1…4. eingestellten TID ab, können sie evtl. nicht Werkseinstellung: Antenne 1 eingeschaltet, Antennen 2…4 gelesen oder beschrieben werden. ausgeschaltet. EPC Länge Antennentyp Länge des EPC-Formats auf den Datenträgern. Dieser Auswahl der verwendeten Antenne.
Seite 21: Gesamtpuffer
Auswahl der Antennen wahl für Puffer 1 und Puffer 2. Puffer 1 Puffer 2 Antenne 1 Antenne 2 Antenne 3 Antenne 4 Grundzu- Auswerteeinheit geht für stand die jeweilige Antenne in den Grundzustand. Ein anstehender Auftrag wird abgebrochen. Auftrag Es liegt ein Auftrag für die jeweilige Antenne vor. www.balluff.com deutsch...
Seite 22: Befehls Kennungen
BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) 8.1.3 Befehls kennungen 8.1.4 Eingangspuffer Die Geräte-Software (siehe Typenschild) unterstützt fol- Über den Eingangspuffer werden die vom Identifikations- gende Befehlskennungen: System gelesenen Daten, die Kennungen und Status- Codes an das steuernde System übertragen. Befehl Befehls- Bis Soft- Ab Soft-...
Seite 23: Status-Codes
Erste und zweite Bitleiste sind ungleich. Die Kapitel Applikationsparameter auf Seite 16). zweite Bitleiste muss bedient werden. Fehler beim Schreiben oder Lesen der Para- meter des internen Speichers. Undefinierbares Verhalten des Geräts. Befehl außerhalb des Adressbereiches des Datenträgers. Es ist keine Antenne aktiviert. www.balluff.com deutsch...
Seite 24: Kommunikation
BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) Befehlskennung 81 oder 01 : Einzelnen 8.1.6 Kommunikation Datenträger lesen (USER-Daten) Die Kommunikation zwischen steuerndem System und Auswerteeinheit ist durch ein Ablaufprotokoll festgelegt. Sub- Bedeutung Funktionsbeschreibung Mittels Steuer-Bit im Ausgangs- und im Eingangspuffer adresse wird die Kommunikation zwischen steuerndem System 1.
Seite 25 Pufferübertragungen fortgeführt, erreicht ist. bis Gesamtzahl der Bytes erreicht ist. Letztes 2. Bitleiste Stimmen erste und zweite Byte Bitleiste überein, liegen gültige Letztes 2. Bitleiste Stimmen erste und zweite Daten vor. Byte Bitleiste überein, liegen gültige Daten vor. www.balluff.com deutsch...
Seite 26 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) Befehlskennung 82 oder 02 : Auf einzelnen Befehlskennung 43 oder 04 : Auf einzelnen Datenträger schreiben (USER-Daten) Datenträger schreiben (EPC) Sub- Bedeutung Funktionsbeschreibung Sub- Bedeutung Funktionsbeschreibung adresse adresse 1. Bitleiste 1. Bitleiste Befehlsken- : Auf Datenträger schreiben Befehlsken- : Auf Datenträger schreiben nung...
Seite 27 Befehl von der Auswerteeinheit entge- gengenommen und quittiert wurde. 1. Bitleiste Daten Wert, der auf den Datenträger geschrieben werden soll. … keine Keine Bedeutung Letztes 2. Bitleiste Stimmen erste und zweite Byte Bitleiste überein, liegen gültige Daten vor. www.balluff.com deutsch...
Seite 28 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) Befehlskennung 46 : Antennenleistung auslesen Bei erfolgreicher Ausführung wird die Antwort im Eingangs- puffer in folgendem Format übergeben: Sub- Bedeutung Funktionsbeschreibung Sub- Bedeutung Funktionsbeschreibung adresse adresse 1. Bitleiste 1. Bitleiste Befehlsken- : Antennenleistung auslesen Anzahl 1…255 nung...
Seite 29 Stimmen erste und zweite Byte Bitleiste überein, liegen gültige Daten vor. Dieser Befehl antwortet immer - auch bei parametriertem Dynamikbetrieb - sofort mit der momentan erkannten Anzahl Tags. Wird kein Tag erkannt liefert dieser Befehl die Anzahl „0“ und keine Fehlermeldung. www.balluff.com deutsch...
Seite 30 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) Befehlskennung 40 : Select (Datenträgerauswahl Ist der ausgewählte Datenträger im Moment nicht im Feld bei Multitagging) der Antenne, wird der Select-Befehl dennoch ohne Fehler abgearbeitet, nachfolgende Schreib-/Lesekommandos Sub- Bedeu- Funktionsbeschreibung liefern aber einen Fehler mit Status-Code 01 (kein Daten- adresse tung...
Seite 31 Ereignisse eintritt: – Eine neue Auswahl wird festgelegt. – Ein Unselect-Kommando hebt die Auswahl auf. – Das GR-Bit (Grundzustand) für die entspre- chende Antenne wird gesetzt. – Das Gerät wird neu gestartet. www.balluff.com deutsch...
Seite 32: Funktions Anzeigen
BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) Funktions anzeigen 8.2.2 Diagnose Die Betriebszustände des Identifikationssystems und der PROFINET-Verbindung werden über LEDs angezeigt. Identifikationssystem Status LED Bedeutung Ready/Error Gerät nicht betriebsbereit LNK1 LNK2 Grün leuchtend Gerät betriebsbereit ACT1 ACT2 Grün blinkend Anlaufphase des Geräts (Setup) Rot blinkend Fehler (z. B.
Seite 33: Beispiele
TI-Bit invertieren Eingangspuffer bearbeiten: Eingangspuffer bearbeiten: 01…0E Zweite 14 Byte kopieren 01…05 Letzte 5 Byte eintragen Ausgangspuffer bearbeiten: TO-Bit invertieren TI-Bit invertieren Eingangspuffer bearbeiten: Eingangspuffer bearbeiten: 01…05 Letzte 5 Byte kopieren AA und AE-Bit rücksetzen Ausgangspuffer bearbeiten: AV-Bit rücksetzen www.balluff.com deutsch...
Seite 34 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) 2. Beispiel Lesen EPC des Datenträgers Bei Konfiguration mit 16 Byte Puffergröße und EPC- Länge 12 Byte! Befehl über Steuerung Reaktion BIS U-6028 Ausgangspuffer bearbeiten Eingangspuffer bearbeiten (Reihenfolge beachten): (Reihenfolge beachten): Befehlskennung 03 AA-Bit setzen AV-Bit setzen Länge des empfangenen EPC 02…0D EPC eintragen...
Seite 35 Befehl über Steuerung Reaktion BIS U-6028 Ausgangspuffer bearbeiten Eingangspuffer bearbeiten (Reihenfolge beachten): (Reihenfolge beachten): Befehlskennung 05 AA-Bit setzen AV-Bit setzen 01…0C TID eintragen AE-Bit setzen Eingangspuffer bearbeiten: Eingangspuffer bearbeiten: 01…0C TID kopieren 01…0F AA und AE-Bit rücksetzen Ausgangspuffer bearbeiten: AV-Bit rücksetzen www.balluff.com deutsch...
Seite 36 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) 4. Beispiel Lesen von 30 Byte USER-Daten ab Datenträgeradresse 10 mit Lesefehler Bei Konfiguration mit 16 Byte Puffergröße! Tritt ein Fehler auf, wird das AF-Bit an Stelle des AE-Bit mit entsprechender Fehlernummer zugestellt. Mit dem Setzen des AF-Bit wird der Auftrag unterbrochen und als beendet erklärt.
Seite 37 Zweite 14 Byte kopieren TI-Bit invertieren Eingangspuffer bearbeiten: TO-Bit invertieren Ausgangspuffer bearbeiten: Ausgangspuffer bearbeiten: 01…04 Letzte 4 Byte eintragen 01…04 Letzte 4 Byte kopieren TI-Bit invertieren Eingangspuffer bearbeiten: AE-Bit setzen Ausgangspuffer bearbeiten: 10. Eingangspuffer bearbeiten: AV-Bit rücksetzen AA- und AE-Bit rücksetzen www.balluff.com deutsch...
Seite 38 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) 6. Beispiel Schreiben von 12 Byte EPC auf den Datenträger Bei Konfiguration mit 16 Byte Puffergröße! Befehl über Steuerung Reaktion BIS U-6028 Ausgangspuffer bearbeiten Eingangspuffer bearbeiten (Reihenfolge beachten): (Reihenfolge beachten): Befehlskennung 02 AA-Bit setzen Länge EPC TO-Bit invertieren AV-Bit setzen Ausgangspuffer bearbeiten: Ausgangspuffer bearbeiten:...
Seite 39 Bei Konfiguration mit 16 Byte Puffergröße! Die Antennen des BIS U-Identifikations-Systems können unabhängig voneinander in den Grundzustand gebracht werden. Steuerung Identifikations-System Ausgangspuffer bearbeiten In den Grundzustand gehen. (Reihenfolge beachten): Eingangspuffer bearbeiten: GR-Bit setzen BB-Bit rücksetzen Ausgangspuffer bearbeiten: Eingangspuffer bearbeiten: GR-Bit rücksetzen BB-Bit setzen www.balluff.com deutsch...
Seite 40 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) 8. Beispiel Antennen ausschalten Bei Konfiguration mit 16 Byte Puffergröße! Im Normalbetrieb sind alle Antennen angeschaltet. Durch Setzen des KA-Bits kann die durch das HD-Bit ausge- wählte Antenne ausgeschaltet werden (Antenne 1 oder 3 bei Puffer 1, Antenne 2 oder 4 bei Puffer 2). Steuerung Ausgangspuffer bearbeiten: KA-Bit setzen...
Seite 41 Zweiter EPC 12 Bytes kopieren …0A Dritter EPC 10 Bytes eintragen Dritter EPC 2 Bytes kopieren TO-Bit invertieren 5b. Ausgangspuffer bearbeiten: TI-Bit invertieren 7a. Eingangspuffer bearbeiten: Eingangspuffer bearbeiten: Dritter EPC 10 Bytes kopieren AA und AE-Bit rücksetzen 7b. Ausgangspuffer bearbeiten: AV-Bit rücksetzen www.balluff.com deutsch...
Seite 42 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Auswerteeinheit Funktion des Geräts (Fortsetzung) 10. Beispiel Selektieren eines Datenträgers zur weiteren Bearbeitung Bei Konfiguration mit 16 Byte Puffergröße! Bei Konfiguration mit 12 Byte EPC-Größe Befehl über Steuerung Reaktion BIS U-6028 Ausgangspuffer bearbeiten Eingangspuffer bearbeiten (Reihenfolge beachten): (Reihenfolge beachten): Befehlskennung 40 AA-Bit setzen TO-Bit invertieren Typ EPC 00...
Seite 43: Anhang
BIS U– 6028 – 048 – 104 – 06 – ST28 Balluff Identifikationssystem Baureihe U Schreib-Lesesystem Hardware-Typ 6028 PROFINET (Metallgehäuse) Software-Typ 048 = Balluff Protokoll PROFINET Ausführung 10 = Ländereinstellung 865…868 MHz Europa 11 = Ländereinstellung 902…928 MHz USA/Kanada 12 = Ländereinstellung 920,5…924,5 MHz China...
Seite 44: Ascii-Tabelle
BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Auswerteeinheit Anhang (Fortsetzung) ASCII-Tabelle Decimal Control ASCII Decimal ASCII Decimal ASCII Code Ctrl @ Ctrl A Ctrl B Ctrl C Ctrl D Ctrl E Ctrl F Ctrl G Ctrl H Ctrl I Ctrl J Ctrl K Ctrl L Ctrl M Ctrl N Ctrl O Ctrl P...
Seite 45 BIS U-6028-048-104-06-ST28 BIS U-6028-048-114-06-ST28 BIS U-6028-048-124-06-ST28 User’s Guide english...
Seite 46 www.balluff.com...
Seite 47 Scope of delivery Abbreviations Safety Intended use Reasonably foreseeable misuse Explanation of the warnings General safety notes Conformity 2.5.1 BIS U-6028-048-104-06-ST28 2.5.2 BIS U-6028-048-114-06-ST28 2.5.3 BIS U-6028-048-124-06-ST28 Disposal Basic knowledge Function principle of identification systems Product description Control function Data security...
Seite 48 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Processor unit Device function Function principle of the BIS U-6028 8.1.1 Total buffer 8.1.2 Output buffer 8.1.3 Command designators 8.1.4 Input buffer 8.1.5 Status codes 8.1.6 Communication 8.1.7 Structure of the output buffer for various commands Function displays 8.2.1 Power up 8.2.2 Diagnosis Examples Appendix...
Seite 49: Notes To The User
Tag identifier This symbol indicates general notes. Ultra-high frequency Scope of delivery – BIS U-6028 – 5× closure cap – Safety notes For corresponding technical documents as well as additional information on available software and accessories, see www.balluff.com. www.balluff.com english...
Seite 50: Safety
The general warning symbol together with the signal the technical data is ensured only when using original word CAUTION indicates a hazard which can lead to Balluff accessories. Use of any other components will void slight or moderate injury. the warranty.
Seite 51: General Safety Notes
Internet address: connection as well as the power supply. www.balluff.com. To view it, enter the order The antennas of the identification system BIS U transmit code of your model into the search box.
Seite 52: Disposal
BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Processor unit Safety (continued) IC ID BIS U-6028-048-124-06-ST28 – 5530C-RRU4ETGU6 – 20739-BFIDU05 (for hardware version 2.0 or CMIIT ID The product was developed and higher) 2014DJ1522 manufactured in accordance with the directives applicable in China. Conformity has been verified. This device complies with Industry Canada license-exempt RSS standard(s).
Seite 53: Basic Knowledge
This method affects neither the PLC cycle time nor the bus See the “Basic UHF manual” for more access time. Only one byte in the data buffer for the byte information on UHF identification systems. of the second bit string is required instead of using it for data. www.balluff.com english...
Seite 54: Data Security
BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Processor unit Basic knowledge (continued) Data security In order to ensure data integrity, the data transfer between the data carrier and processor unit can be monitored using a CRC-16 data check. Bus connection The processor unit and the controlling system are connected via the PROFINET.
Seite 55: Installation
(strength category 8.8, lightly oiled, tightening torque M = 5.2 Nm). TD– RD– Note Optional mounting plates are available for X4 – Service interface RS232 installing the processor unit (see Accessories on page 41). Function Function n. c. n.c. www.balluff.com english...
Seite 56: Technical Data
BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Processor unit Technical data Dimensions Mechanical data Housing material Profile housing and frame made 3x26 from coated steel X1 – Power supply 24 V DC, integral plug 7/8", 5-pin X2 – PROFINET port 2 M12 panel socket, 4-pin, D-coded X3 –...
Seite 57: Operating Frequencies And Radiated Power
This UHF system consists of a processor unit and Operating frequencies and radiated power antennas as outlined in the specifications and may only be operated in industrial environments and only in the listed BIS U-6028-048-104-06-ST28 countries issuing operating licenses, subject to all Operating frequency 865…868 MHz...
Seite 58: Bus Connection
IO device using “Target system > Ethernet > The GSDML file for the BIS U-6028 can be downloaded on Edit Ethernet node”. the BALLUFF website. The data modules of an IO device are represented in the The processor unit BIS U-6028 is shipped project planning software by slot.
Seite 59: Setting The Processor Unit Parameters
The parameters for operating the processor unit are stored in the GSDML file. GSDML file The GSDML file contains all the device parameters for the processor unit. www.balluff.com english...
Seite 60: Application Parameters
Only the parameters described in the following can be modified. The area for configuring advanced device parameters is password- protected and can only be accessed by a Balluff service technician. When the program starts, the device automatically connects if “Connect on startup” was selected in the “Interface Settings”...
Seite 61 (only in dynamic mode). (max. 2 watts In the USA, Canada, Brazil, the radiated power Factory setting: 5 is specified in the form of an EIRP power (max. 4 watts EIRP See the “Basic UHF manual” for more information on radiated powers. www.balluff.com english...
Seite 62 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Processor unit Setting the processor unit parameters (continued) Enabled: If data carriers have a length other than the TID Enables/disables antennas 1…4. set here, it is possible that they cannot be read Factory setting: antenna 1 enabled, antennas 2…4 from or written to.
Seite 63: Device Function
0: antenna 1 0: antenna 2 1: antenna 3 1: antenna 4 Basic state The processor unit goes into basic state for the respective antenna. Any pending job is canceled. Assignment A job is pending for the respective antenna. www.balluff.com english...
Seite 64: Command Designators
BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Processor unit Function of the device (continued) 8.1.3 Command designators 8.1.4 Input buffer The device software (see part label) supports the following The input buffer is used to send the data read by the command IDs: identification system, the designations and the status codes to the controlling system.
Seite 65: Status Codes
Application parameters on page 16). Error when reading or writing parameters of the internal memory. Arbitrary device behavior. Command outside the address range of the data carrier. No antenna activated. www.balluff.com english...
Seite 66: Communication
BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Processor unit Function of the device (continued) Command designator 81 or 01 : Read individual 8.1.6 Communication data carrier (USER data) Communication between the controlling system and processor unit is defined by a sequence protocol. Sub- Meaning Functional description Communication between the controlling system and address processor unit is implemented using control bit in the...
Seite 67 Last 2nd bit If first and second bit strings Last 2nd bit If first and second bit strings byte string agree, there is valid data byte string agree, there is valid data present. present. www.balluff.com english...
Seite 68 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Processor unit Function of the device (continued) Command designator 82 or 02 : Write to Command designator 43 or 04 : Write to individual data carrier (USER data) individual data carrier (EPC) Sub- Meaning Functional description Sub- Meaning Functional description address address 1st bit...
Seite 69 1st bit string Data Value that is to be written to the data carrier. … None No meaning Last 2nd bit If first and second bit strings byte string agree, there is valid data present. www.balluff.com english...
Seite 70 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Processor unit Function of the device (continued) Command designator 46 : Read out antenna power If execution is successful, the response is passed to the input buffer in the following format: Sub- Meaning Functional description Sub- Meaning Functional description address address 1st bit...
Seite 71 This command always responds immediately—even for configured dynamic mode—with the currently identified number of tags. If no tag is identified, this command returns the number “0” and no error message. www.balluff.com english...
Seite 72 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Processor unit Function of the device (continued) Command designator 40 : Select (data carrier If the selected data carrier is not in the field of the antenna selection for multi-tagging) at the moment, the Select command is processed without errors anyway, but following read/write commands return Sub- Meaning...
Seite 73 – A new selection is defined. – An Unselect command undoes the selection. – The GR bit (basic state) for the corresponding antenna is set. – The device is restarted. www.balluff.com english...
Seite 74: Function Displays
BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Processor unit Function of the device (continued) Function displays 8.2.2 Diagnosis The operating states of the identification system and the PROFINET connection are indicated via LEDs. Identification system Status LED Meaning Ready/Error Device is not ready for operation LNK1 LNK2 Illuminated Device is ready for operation...
Seite 75: Examples
Copy second 14 bytes 01…05 Enter last 5 bytes Process output buffer: Invert TO bit Invert TI bit Process input buffer: Process input buffer: 01…05 Copy last 5 bytes Reset AA and AE bits Process output buffer: Reset AV bit www.balluff.com english...
Seite 76 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Processor unit Function of the device (continued) 2nd example Read the EPC of the data carrier For configuration with 16 bytes of buffer size and EPC length of 12 bytes! Command from controller BIS U-6028 reaction Process output buffer Process input buffer (note sequence): (note sequence): Command designator 03...
Seite 77 (note sequence): Command designator 05 Set AA bit Set AV bit 01…0C Enter TID Set AE bit Process input buffer: Process input buffer: 01…0C Copy TID 01…0F Reset AA and AE bits Process output buffer: Reset AV bit www.balluff.com english...
Seite 78 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Processor unit Function of the device (continued) 4th example Read 30 bytes of USER data starting at data carrier address 10 with read error For configuration with 16 byte buffer size! If an error occurs, the AF bit is set instead of the AE bit, together with a corresponding error number.
Seite 79 Process output buffer: Process output buffer: 01…04 Enter last 4 bytes 01…04 Copy last 4 bytes Invert TI bit Process input buffer: Set AE bit Process output buffer: 10. Process input buffer: Reset AV bit Reset AA and AE bits www.balluff.com english...
Seite 80 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Processor unit Function of the device (continued) 6th example Write 12 bytes of EPC on the data carrier For configuration with 16 byte buffer size! Command from controller BIS U-6028 reaction Process output buffer Process input buffer (note sequence): (note sequence): Command designator 02 Set AA bit EPC length Invert TO bit...
Seite 81 Controller Identification system Process output buffer Go to basic state. (note sequence): Process input buffer: Set GR bit Reset BB bit Process output buffer: Process input buffer: Reset GR bit Set BB bit www.balluff.com english...
Seite 82 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Processor unit Function of the device (continued) 8th example Switch off antennas For configuration with 16 byte buffer size! In normal operation, all antennas are switched on. By setting the KA bit, the antenna selected by the HD bit can be switched off (antenna 1 or 3 for buffer 1, antenna 2 or 4 for buffer 2).
Seite 83 Copy third EPC 2 bytes Invert TO bit 5b. Process output buffer: Invert TI bit 7a. Process input buffer: Process input buffer: Copy third EPC 10 bytes Reset AA and AE bits 7b. Process output buffer: Reset AV bit www.balluff.com english...
Seite 84 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Processor unit Function of the device (continued) 10th example Select a data carrier for further processing For configuration with 16 byte buffer size! For configuration with EPC size of 12 bytes Command from controller BIS U-6028 reaction Process output buffer Process input buffer (note sequence): (note sequence): Command designator 40...
Seite 85: Appendix
BIS U– 6028 – 048 – 104 – 06 – ST28 Balluff Identification System Series U read/write system Hardware type 6028 PROFINET (metal housing) Software type 048 = Balluff protocol PROFINET Design 10 = Country setting 865…868 MHz Europe 11 = Country setting 902…928 MHz USA/Canada 12 = Country setting 920.5…924.5 MHz China...
Seite 86: Ascii Table
BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 Processor unit Appendix (continued) ASCII table Decimal Control ASCII Decimal ASCII Decimal ASCII code Ctrl @ Ctrl A Ctrl B Ctrl C Ctrl D Ctrl E Ctrl F Ctrl G Ctrl H Ctrl I Ctrl J Ctrl K Ctrl L Ctrl M Ctrl N Ctrl O...
Seite 87 BIS U-6028-048-104-06-ST28 BIS U-6028-048-114-06-ST28 BIS U-6028-048-124-06-ST28 使用说明书中文...
Seite 88 www.balluff.com...
Seite 89 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 处理单元用户提示关于本手册所使用的符号和惯例供货范围使用的缩写安全性符合规定的使用预计可能发生的错误用途警告提示的意义安全概述一致性 2.5.1 BIS U-6028-048-104-06-ST28 2.5.2 BIS U-6028-048-114-06-ST28 2.5.3 BIS U-6028-048-124-06-ST28 废弃处理基础知识识别系统的功能原理产品描述控制功能数据安全总线连接安装处理单元的安装接口信息/接线图技术参数尺寸机械数据电气数据工作频率和辐射功率运行条件数据载体多重标记...
Seite 90 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 处理单元设备的功能功能原理BIS U-6028 8.1.1 总缓冲 8.1.2 输出缓冲 8.1.3 命令标识符 8.1.4 输入缓存 8.1.5 状态代码 8.1.6 通信 8.1.7 不同明星时输出缓存的结构功能显示 8.2.1 接通过程 8.2.2 诊断示例附录型号编码附件 (可选，不在供货范围内) ASCII表中文...
Seite 91: 用户提示
⇒ 操作结果。联邦通信委员会通用站描述操作顺序按编号进行说明： GSDML GSD标记语言加拿大工业部 1. 操作说明1 因特网协议 2. 操作说明2 对话前监听 LF CR 换行加回车数字如果不带其他标志，则表示十进制数字介质访问控制 (例如23)。十六进制数字显示时带有后缀hex (例如00 )。 n.c. 未连接 (未占用) 个人计算机 PROFIBUS用户机构注册协会提示、建议可编程序逻辑控制该符号代表普通提示。带天线的数据载体 Tag识别符超高频供货范围 BIS U-6028 – 5个密封盖 – 安全提示 – 相关技术资料和更多有关所提供的软件和附件的信息，请参见www.balluff.com。中文 www.balluff.com...
Seite 92: 安全性
所用的警告提示包含各种不同的信号词，并按照下列示意图进行构图：按照一定规范，由处理单元和天线组成的UHF系统在上述国家使用时必须遵守所在国现行的法律规定和标准的情况信号词下在工业环境中使用：危险的种类和来源在欧盟内使用UHF系统时，应遵守ETSI EN 302 208 – 的规定。忽视危险的后果在美国使用UHF系统时，应遵守FCC第15部分的规 – ► 防止危险的措施定。在加拿大使用UHF系统时，应遵守IC，RSS-247的规 – 下列信号词的意义：定。依据技术资料的说明，我们仅在使用Balluff原装配件的情小心况下提供质保，如使用任何其它的零部件都可能导致质保带“小心”信号词的一般警示符号代表可能导致轻度至中度失效。伤害的危险。处理单元只允许使用批准的电源 (参见技术参数，第12 页)。未经合规性主管部门批准的改动或修改可能会导致用户的设备使用权限被吊销。如果使用非BIS U识别系统组成部件的组件，或者使用未被巴鲁夫明确批准的组件，所有许可和认证将失去效力。 BIS U-6028-048-114-06-ST28 处理单元BIS U-6028-048-114-06-ST28符合FCC规定第 15章和加拿大工业部的免执照RSS标准。使用时须满足以下两个条件：设备不得产生有害的干扰 – 设备必须能够耐受每一种干扰，包括可能引起设备功...
Seite 93: 安全概述
BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 处理单元安全性 (续) 安全概述一致性仅允许经过培训并且拥有基础电气知识的专业人员进行设硬件版本2.0起的所有产品型号备的安装和调试。经过培训的专业人员要能够基于其专业培训、知识、经验以及对相关规定的认知，对他所从事的工作进行判断，识别潜在危险并且采取恰当的安全措施。用户有责任遵守当地现行的安全规定。 2.5.1 BIS U-6028-048-104-06-ST28 特别是在设备出现故障的情况下，运营方必须采取必要措施，防止出现人员伤害和财产损失。此CE标志证明我们的产品符合当前欧盟指令的在设备出现损坏或不可修复的故障情况下，必须立即停止要求。运行，并防止擅自使用。如果将处理单元连接到外部控制系统，应注意连接的选择和极性以及电源。关于准则和标准的详细信息参见一致性声明。 BIS U识别系统的天线发出超高频电磁波。完整的欧盟一致性声明可通过下列网址调按照IEC 62369，人不得长时间(数小时以上)在UHF天线取：www.balluff.com。为此请在搜索栏中输附近逗留。入您的规格的订购代码。如果由于非法介入或未按规定使用而出现损坏，便会丧失向制造商提出保修和责任赔偿要求的权利。 2.5.2 BIS U-6028-048-114-06-ST28 在欧盟内使用时： FCC ID 在确定处理单元的安装位置时，UHF天线和工作场地之间 – WJ9-RRU4ETGU6 必须至少保持26 cm的距离。...
Seite 94: Bis U-6028-048-124-06-St28
BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 处理单元安全性 (续) IC ID 天线型号 / Antenna 天线增益 / 天线阻抗 / – 5530C-RRU4ETGU6 type / Type Antenna gain Antenna – 20739-BFIDU05 (硬件版本2.0起) d’antenne / Gain impedance / d’antenne Impédance 本设备符合加拿大工业部的免执照RSS标准。设备的使用 d’antenne 须满足下列两个条件： BIS U-303-C1-TNCB 5.5 dBi 50 Ω 本设备不得产生干扰 – (8.5 dBic) 本设备必须能够耐受每一种干扰，包括可能引起设备 –...
Seite 95: 基础知识
与控制系统的连接控制计算机(例如工业PC)， – 处理单元 SPS。 – 天线电缆天线 (最多4根) 数据载体异步数据传输时的双倍位串：图 3-1: 系统概览如果某个控制系统中用于更新输入/输出缓存的数据范围未同步传输，那么在传输两个以上的字节时可能会出现数据主要应用领域为：不一致。通过传输输入/输出缓存第一个字节中的控制位，在生产中，用于控制物料流 (例如针对特定版本的过 – 然后重复传输最后一个字节中的控制位，即可保证传输数程，用输送设备进行工件输送时，或用于探测事关安据的一致性。通过比较两个位串可以确定数据是否已完整全的数据) 更新，能否采用。在刀具编码和监控中 – 此方法既不会影响SPS周期，也不会更改总线访问时间。在生产设施组织中 – 第二个位串的字节只需要占用数据缓存中的一个字节，而在仓储区域，用于控制库存运转 – 不是将其用作数据。在物料运输和输送设备中 – 在废料处理部门，用于根据数量进行探测 – 更多有关UHF识别系统的信息，参见“UHF基本手册”。中文 www.balluff.com...
Seite 96: 数据安全
BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 处理单元基础知识 (续) 数据安全为了保证数据安全，数据载体和处理单元之间的数据传输是通过CRC-16数据检查进行监控的。总线连接处理单元和控制系统将通过PROFINET连接。 PROFINET IO (分布式周边) 是为控制系统与分布式现场设备之间的通信量身定制的。 PROFINET将ProfiBus DP和以太网结合到一个系统内，它保留了ProfiBus的IO可视性。PROFINET IO的设备模型同样也基于ProfiBus技术。但IO设备的属性则是用GSD文件写到XML底层上 (GSDML)，组态/系统集成与ProfiBus 设备类似。在一个PROFINET网络中，IO控制器和IO设备可通过所有常见的网络拓扑技术相连：可实现星形、线性、环形或树形拓扑。此外，BIS U-6028还具有一个带两个端口的内置IRT开关。因此既可以使用RT，也可以使用IRT。中文...
Seite 97: 处理单元的安装接口信息/接线图
功能 Function 根据环境条件和所使用的系统组件，读/写距离最高可达典型的6 m。更多有关最小及最大距离的提示参见“UHF基本 4 3 2 手册”。 +24 V DC +24 V DC +24 V DC 1. 确定合适的安装位置。 +24 V DC 2. 用4个螺栓M5固定处理单元 (强度等级8.8，上少许油，拧紧力矩M = 5.2 Nm)。 X2/X3 – PROFINET端口1/端口2 功能提示 Function 安装处理单元时，可采用选装的固定板 (参见附件，第41页)。 TD– RD– X4 – 服务接口RS232 功能 Function n.c. n.c. 中文 www.balluff.com...
Seite 98: 技术参数
BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 处理单元技术参数尺寸机械数据外壳材料由镀层钢板制成的成型外壳和 3x26 框架 X1 – 电源 Vs24 V DC，内置式插头7/8" ，5针 X2 – PROFINET端口2 M12内置式插座，4针，D编码 X3 – PROFINET端口1 M12内置式插座，4针，D编码 X4 – 服务接口内置式插头M12，4针，A编码 59,8 107,6 天线端口1…4 天线插座R-TNC 防护类别根据IEC IP65（带插头） 60529 重量 2100 g 电气数据工作电压V 24 V DC ±20 % BIS U-6028 电源 (硬件版本2.0起) Class 2，LPS或限能电路余波 ≤ 10 % 耗电量，24 V DC ≤ 1 A X2、X3 – 应用接口 PROFINET X4 – 服务接口...
Seite 99: 工作频率和辐射功率
BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 处理单元技术参数 (接上页) 按照一定规范，由处理单元和天线组成的这套UHF系统只工作频率和辐射功率允许在有运行许可的上述国家，在遵守所在国现行法律规定和标准的情况下在工业环境中使用 (参见章节安全性， BIS U-6028-048-104-06-ST28 第6页)。工作频率 865…868 MHz 允许的最大辐射功率数据载体 (ERP) 所使用的通道数 4 ETSI通道：4、7、10、13 ISO 18000-6 C型通道选择方法手动 (通道接线图) EPCglobal™ 1级，第2代 BIS U-6028-048-114-06-ST28 工作频率 902…928 MHz 多重标记允许的最大辐射功率 EIRP (EIRP) 设定的EPC长度数据载体最大数量 (所有激活天线的总和) 所使用的通道数 96 位 25个数据载体通道选择方法自动 (频率跳跃法) 496 位 15个数据载体...
Seite 100: 总线连接
BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 处理单元总线连接组态设备名称和IP地址在进行现场总线设备组态时，会将物理设备映射为一个由 6. 通过已添加对象“u-6028”的对象属性可以指定设备名头部模块和若干数据模块组成的模块化系统。组态所需的称、设备编号和IP地址。设备数据保存在GSD文件 (General-Station-Description) 中，并采用GSDML格式 (General Station Description 处理单元与控制系统通过PROFINET协议通信。 Markup Language)。为此需要一个IP地址的一个唯一的设备名称。设备名称和 IP地址可以通过“目标系统 > 以太网 > 编辑以太网用户”保存在IO设备内。 GSD文件 BIS U-6028的GSDML文件可以从巴鲁夫主页上下载。处理单元BIS U-6028出厂时未设定设备名称。 IO设备的数据模块在组态软件中将根据插槽位置进行显在配套的GSDML文件中已将设备名称预设示。GSDML文件提供可能的数据模块 (不同数据宽度的输为“u-6028”。入端或输出端)。在配置IO设备时，会将合适的数据模块分配给某个特定的插槽位置。数据模块可以配置8字节、16字节、32字节、64字节、128字节和 254字节的输入和输出模块。集成到组态软件中组态可以利用组态工具SIMATIC NCM PC Manager或 STEP 7进行。在集成BIS U-6028处理单元时通常需要以下几个步骤： 1. 将IO设备的GSDML文件安装到硬件配置中。 2. 刷新目录。 3. 通过“添加对象”添加IO设备“BIS U-6028_RT”。 4. 为输入端和输出端添加两个模块 (例如用于“BIS U-6028_RT”处理单元的“RT 32字节E”和“RT 32 字节A”) 。...
Seite 101: 处理单元的参数设置
应用参数通过服务接口 (RS232) 设置，它规定了处理单元据载体移动到天线前方时，就会立刻执行命令 (节约时在应用方面的性能，参见章节应用参数，第16页。间)。缓存1： – 总线参数该数值规定了整个输入和输出缓存的多少个字节要用于缓存1。输入和输出缓存的剩余部分则留给缓存2。 ShowAntenna： – 基础知识如果设置了该参数，那么所选天线 (缓存1中的1或3，或者缓存2中的2或4) 将显示在相关缓存的位串中。总缓存 (过程数据) 的系统结构：缓存1 (用于天线1或天线3) 组态时的参数设置缓存2 (用于天线2或天线4) 利用组态软件 (例如“SIMATIC NCM PC Manager” 或“STEP 7”) 可以在硬件配置中给处理单元设置参数。动态运行为此需要标记添加的IO设备，并通过鼠标右键点击“u- 6028”打开插接位置0上的对象属性：一旦激活动态运行 (Dynamic) 功能，无论天线的激活范围内是否有数据载体，处理单元都会接受控制系统的读写任务，并将其保存下来。如果有数据载体进入天线的激活区域，就会执行保存的任务。天线编号如果该参数激活，则会在位串中显示当前所选天线的编号。参数化利用“SIMATIC NCM PC Manager”或“STEP 7”等组态软件进行组态/集成时会进行参数设置。也可以直接通过控制系通过选项卡“参数”可打开参数选择窗口：统传输参数设置字节。驱动处理单元的参数保存在GSDML文件中。 GSDML文件 GSDML文件中包含了处理单元的全部设备参数。中文 www.balluff.com...
Seite 102: 应用参数
BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 处理单元处理单元的参数设置 (续) 3. 启动“BIS UHF管理器”。应用参数 ⇒ 如果在窗口“接口设置”中选择了“启动时连接”(出厂设置)，设备便会自动尝试按照已知的最近一次连接来建立连接。出厂设置设备出厂时已进行了设置。出厂设置在相应的参数中突出如果设备能够按照已知的最近一次连接来建立连接，则会显示。在状态栏上出现“BIS已连接…”。有些参数是固定设置的，不能更改：如果设备无法建立连接，则会在状态栏上显示“BIS已断开…”。多路复用：必须手动连接设备：多路复用顺序和各个天线的驻留时间是固定设置的。 4. 在菜单行上点击“程序设置”和“接口”。天线触发顺序始终为1-2-3-4-1-2-…。 ⇒ 窗口“接口设置”打开。配置软件服务接口 (RS232) 的接口设置利用软件“BIS UHF管理器”进行参数设置。为此，处理单元必须通过服务接口 (RS232) 与控制系统连接。参数设置可随时被覆盖。参数可存储在一个XML文件中，并随时可供使用。有关“BIS UHF管理器”的详细信息参见软件的在线帮助。 1. 启动“BIS UHF管理器”。 2. 在菜单行上点击“设备设置”和“参数...”。 ⇒ 出现窗口“设置”。只能对以下所描述的参数进行编辑。设备的高...
Seite 103 通过字段天线型号和电缆型号，将确定参数天线增益和电缆阻尼。根据这些数值，将确定允从硬件版本2.0起不再提供载体延时运行时间功许的最大辐射功率。能。该数值无效。允许的最大辐射功率以及出厂设置根据所设置的国家配置文件而有所区别。有关不同国家现已接通的天线在命令发出后的延时运行时间，单位：秒。行规定的提示，参见章节8 设备的功能 (续)，在这段时间内，将在识别后，执行命令“读取”或“写入”。第6页。在欧共体国家，辐射功率以ERP功率的形式给出厂设置： 5秒钟出 (最大2 W )。在美国、加拿大和巴西等国，辐射功率以EIRP 同一时间的最大Tag数功率的形式给出的 (最大4 W )。将预期的数据载体的最大数量输入到字段中。 EIRP 更多有关辐射功率的信息，参见“UHF基本手出厂设置： 128 册”。环境重读系数 (仅在异步识别或动态运行时) 经过该次数的重读后，将报告一个数据载体存在 (Tag出现)，或在经过该次数的重读失败后，将报告一个数据载体不存在 (Tag消失) (仅在动态运行时)。出厂设置： 5 ETSI通道利用通道设置，可确定通道分配。当激活了多个通道后，它们将利用频率跳跃法，由设备自动进行选择。出厂设置：通道4已开启，通道7…13已关闭只有在欧盟内部使用该设备时，ETSI通道选择才可用。中文 www.balluff.com...
Seite 104 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 处理单元处理单元的参数设置 (续) 已激活：如果数据载体的长度不同于此处设定的TID，那天线1…4的开启和关闭。么它们可能无法被读写。出厂设置：天线1已开启，天线2…4已关闭。 EPC长度天线型号数据载体上EPC格式的长度。该参数决定了“读取多数据选择所使用的天线。载体 (EPC)”命令时待处理的EPC数据的最大长度和输出出厂设置：BIS U-302-C1或BIS U-302-C0 格式。插座功率出厂设置： 96位选择设备功率 (插座功率)。如果数据载体的实际EPC长度不是96位，该数出厂设置：22.5 dBm (176 mW) 或20.5 dBm (112 mW) 值就应设置为496位。否则可能无法正确地执行天线功率读写命令。天线上的功率 (EIRP或ERP)。出厂设置：27 dBm (500 mW) 电缆型号选择所使用的电缆。出厂设置：BIS U-500-EF-05 Tag字段长度区域用户数据起始地址 USER数据的起始地址，用于数据载体搜索时，以及在读取或写入时，将USER数据作为地址使用等情况下的自动读取。出厂设置： 0字节用户数据长度 USER数据的长度，用于数据载体搜索时，以及在读取或写入时，将USER数据作为地址使用等情况下的自动读取。值域为1至16。出厂设置： 16字节 TID长度值域2至12的TID数据的长度。...
Seite 105: 功能原理Bis U-6028
… 数据节，因为各个数据缓存的第一个和最后一个字节将用于控制和状态信息。最后一个字节 TI KA HD = 第2个位串分配和说明 (输出缓存) 子地址位名称含义功能说明 Toggle-Bit 控制系统准备好接收其他位串数据 (读取任务)。天线关闭激活或停用由HD选择的天线。 0：已激活 1：已停用天线选择选择缓存1和缓存2的天线。缓存1 缓存2 0：天线1 0：天线2 1：天线3 1：天线4 基本状态处理单元为相关天线进入基本状态。正在取消队列中的任务。任务相关天线有一个任务。中文 www.balluff.com...
Seite 106: 命令标识符
BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 处理单元设备的功能 (续) 命令标识符输入缓存 8.1.3 8.1.4 设备软件 (参见型号铭牌) 支持下列命令标识符：通过输入缓存可将识别系统读取的数据、标识符和状态代码传输到控制系统上。命令命令标识至软件版从软件版符本1.1 本1.2起位编号无命令是是* 子地址读取数据载体是是 = 第1个位串 BB HF TO AN AF AE AA TP (USER数据) 否是* 状态代码或数据读取EPC 是是...
Seite 107: 状态代码
数据 – 当AF位为1时：未使用读取过程中数据载体移出天线范围。 – 当AF位为0时：数据无法写入到数据载体上。最后一第2个位串如果第一个和第二个位串一致，个字节则存在有效数据。写入过程中数据载体移出天线范围。当设置了AV位或字节数为00 时，无命令标识符或无有效的命令标识符。 – 只有当位串中设置了AF位候，才会传输状态代码。天线电缆断裂或未连接天线。 – 由于读取的EPC可能存在不同的长度 (字节天线激活范围内有1个以上的数据载体或1个数)，所以会传输一个长度字段。设置最大已以上选中的数据载体，执行的命令仅对单个数处理的EPC长度 (12个字节或62个字节) 的参据载体有效。数。第一个和第二个位串不相等。必须操作第二个 – 始终在12个字节的范围内传输TID。设置该范位串。围内的实际长度参数 (参见章节总线参数，第 15页和章节应用参数，第16页)。写入或读取内部存储器参数时出错。设备的情况无法确定。命令超出了数据载体的地址范围。无任何天线被激活。中文 www.balluff.com...
Seite 108: 不同明星时输出缓存的结构
BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 处理单元设备的功能 (续) 命令标识符81 或01 ：读取单个数据载体 (USER数据) 通信 8.1.6 控制系统与处理单元之间的通信通过一个运行协议进行确子地址含义功能说明定。利用输入和输出缓存中的控制位实现控制系统与处理第1个位串单元之间的通信。命令标识符 81 ：读取数据载体 (USER数据)。过程原理 1. 控制系统将输出缓存中的命令标识符发送到处理单元起始地址1 起始地址 (低位字节)，要从该地并设定AV位。AV位可向处理单元显示任务已开始，传 (低位字节) 址起开始读取。输的数据有效。起始地址2 起始地址 (中位字节)，要从该地 2. 处理单元接受任务，并通过在输入缓存中设置AA位确 (中位字节) 址起开始读取。认任务。起始地址3 起始地址 (高位字节)，要从该地 3. 如果任务需要交换其他数据，则通过转换Toggle位TI (高位字节) 址起开始读取。...
Seite 109 则存在有效数据。如果成功执行，则将下列格式的回应传递到输入缓存内：如果成功执行，则将下列格式的回应传递到输入缓存内：子地址含义功能说明子地址含义功能说明第1个位串第1个位串数据已读取的EPC的字节数数据传输被数据载体读取的TID数据。 … 数据传输被数据载体读取的EPC数据。 … 数据传输被数据载体读取的TID数 … 在必要时继续其他缓存传据。输，直至达到字节总数。 … 在必要时继续其他缓存传输，直至达到字节总数。最后一第2个位串如果第一个和第二个位串一致，个字节则存在有效数据。最后一第2个位串如果第一个和第二个位串一致，个字节则存在有效数据。中文 www.balluff.com...
Seite 110 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 处理单元设备的功能 (续) 命令标识符82 或02 ：写入单个数据载体 (USER数据) 命令标识符43 或04 ：写入单个数据载体 (EPC) 子地址含义功能说明子地址含义功能说明第1个位串第1个位串命令标识符 82 ：写入数据载体 (USER数命令标识符 04 ：写入数据载体 (EPC)。据)。字节数从起始地址00 开始写入的字起始地址1 起始地址 (低位字节)，要从该地节数 (1…62)。 (低位字节) 址起开始写入。 … 无无意义起始地址2 起始地址 (中位字节)，要从该地最后一第2个位串...
Seite 111 设定的功率不会永久保存，阅读器启动时会重置为保存的默认字节数3 从起始地址 (高位字节) 开始写值。 (高位字节) 入的字节数。 … 无无意义根据设定的天线/电缆参数计算最后一第2个位串如果第一个和第二个位串一致，并调节设备上的插座功率。个字节则存在有效数据。 … 无无意义只有当处理单元接收并确认命令后，处理单元才会接收数最后一第2个位串如果第一个和第二个位串一致，据。个字节则存在有效数据。第1个位串数据要写入数据载体的数值。 … 无无意义最后一第2个位串如果第一个和第二个位串一致，个字节则存在有效数据。中文 www.balluff.com...
Seite 112 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 处理单元设备的功能 (续) 命令标识符46 ：读取天线功率如果成功执行，则将下列格式的回应传递到输入缓存内：子地址含义功能说明子地址含义功能说明第1个位串第1个位串读取的数据 1…255 命令标识符 46 ：读取天线功率载体的数量 … 无无意义每个EPC的 12或者64 最后一第2个位串如果第一个和第二个位串一致，字节数它与设备中设定的最长传输的个字节则存在有效数据。 EPC的长度一致。小于该长度的EPC将以右对齐方式输出，如果成功执行，则将下列格式的回应传递到输入缓存内：并在左侧填上0。所以接着输出 (读取的数据载体子地址含义功能说明数量) × (每个EPC的字节数)。...
Seite 113 设备的功能 (续) 命令标识符55 ：读取Tag数子地址含义功能说明第1个位串命令标识符 55 ：读取Tag数 … 无无意义最后一第2个位串如果第一个和第二个位串一致，个字节则存在有效数据。如果成功执行，则将下列格式的回应传递到输入缓存内：子地址含义功能说明第1个位串读取的数据 0…255 载体的数量 … 无无意义最后一第2个位串如果第一个和第二个位串一致，个字节则存在有效数据。该命令始终立刻以当前识别的Tag数量进行回应，即使在设定了参数的动态运行时。如果为识别到Tag，那么该命令输出数字“0”，不输出故障信息。中文 www.balluff.com...
Seite 114 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 处理单元设备的功能 (续) 命令标识符40 ：选择 (多重标记时选择数据载体) 如果选择的数据载体目前不在天线字段内，那么仍然能无故障地完成选择命令，但是接下来的写入/读取命令会输出子地址含义功能说明一个状态代码为01 的故障 (无数据载体)。第1个位串如果多个数据载体上都存在选择的数据载体标识符，那么命令标识符 40 ：选择Tag (选择读取或写将按如下方式执行接下来的命令：入等后续处理步骤中要使用的数在合适的数据载体中随机选择的一个数据载体上执行据载体) – 读取命令。型号 0 = EPC (目前不支持其他数值) 在所有合适的数据载体上执行写入命令。 – 字节数数据载体标识符 (EPC) 的字节数，并在接下来的循环中传输。保留保留给扩展功能，请设置为0。保留保留给扩展功能，请设置为0。保留保留给扩展功能，请设置为0。 … 无无意义最后一第2个位串...
Seite 115 数据载体。如果天线字段中有多个数据载体，那么接下来的读取/写入命令结束时带有故障和状态代码0E (多数据命令40 ：选择 (第2个标识符) 载体)。 … 处理第2个数据载体命令40 ：选择 (第3个标识符) … 处理第3个数据载体等等命令41 ：去选此时，控制系统可以任意选择数据载体的顺序、排除或重新选择数据载体。 – 在BIS U-602_设备上只能通过EPC进行选择，因此也允许在一个读取位置上使用多个天线。带有正确的数据载体标识符的数据载体，如果它处于不同于选择命令所指的那根天线前方，那么它也会被读取。如果要确保在选择命令后只有当前天线前方的数据载体被读取，那么数据载体的EPC标识符必须是唯一的，并且事先必须通过命令47 ：读取多数据载体 (EPC) 来检测数据载体是否位于希望的天线前方。 – 天线的数据载体选择始终保持有效，直至出现下列某一个事件： – 确定了新的选择。 – 去选命令取消了选择。 – 为相关天线设置了GR位 (基本状态)。 – 重新启动设备。中文 www.balluff.com...
Seite 116: 接通过程
BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 处理单元设备的功能 (续) 功能显示诊断 8.2.2 识别系统和PROFINET连接的运行状态通过LED显示。识别系统状态LED 含义就绪/故障关闭设备未运行准备就绪 LNK1 LNK2 ACT1 ACT2 亮起绿色设备运行准备就绪绿色闪烁设备启动阶段 (设置) Tag Present 红色闪烁故障 (例如设备故障或电缆断裂) Tag Operating Ready/Error Tag运行关闭无命令 LNK1 LNK2 ACT1 ACT2 Tag Present 黄色常亮数据载体上有故障 (例如识别，读取 Tag Operating Ready/Error 或写入) 识别系统...
Seite 117 (注意顺序)：命令标识符01 设置AA位起始地址0A 01…0E 记录第一组14个字节起始地址00 设置AE位起始地址00 字节数21 字节数00 字节数00 设置AV位处理输入缓存：处理输入缓存： 01…0E 复制第一组14个字节 01…0E 记录第二组14个字节处理输出缓存：转换TO位转换TI位处理输入缓存：处理输入缓存： 01…0E 复制第二组14个字节 01…05 记录最后5个字节处理输出缓存：转换TO位转换TI位处理输入缓存：处理输入缓存： 01…05 复制最后5个字节重置AA和AE位处理输出缓存：重置AV位中文 www.balluff.com...
Seite 118 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 处理单元设备的功能 (续) 举例2 读取数据载体的EPC 配置时缓存大小为16个字节，EPC长度为12个字节！命令通过控制系统 BIS U-6028的响应处理输出缓存处理输入缓存 (注意顺序)： (注意顺序)：命令标识符03 设置AA位设置AV位接收到的EPC长度 02…0D 记录EPC 设置AE位处理输入缓存：处理输入缓存： 02…0D 复制EPC 重置AA和AE位处理输出缓存：重置AV位中文...
Seite 119 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 处理单元设备的功能 (续) 举例3 读取数据载体的TID 配置时缓存大小为16字节！如果UHF管理器内设置的TID长度小于12个字节，那么用前导零填满12个字节。命令通过控制系统 BIS U-6028的响应处理输出缓存处理输入缓存 (注意顺序)： (注意顺序)：命令标识符05 设置AA位设置AV位 01…0C 记录TID 设置AE位处理输入缓存：处理输入缓存： 01…0C 复制TID 01…0F 重置AA和AE位处理输出缓存：重置AV位中文 www.balluff.com...
Seite 120 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 处理单元设备的功能 (续) 举例4 从数据载体地址10开始读取30个字节的USER数据，带读取错误配置时缓存大小为16字节！如果出现错误，则将AF位和相应的错误编号提交至AE位的位置。随着AF位的设置，任务被中止，并被宣布为已结束。命令通过控制系统 BIS U-6028的响应处理输出缓存处理输入缓存 (注意顺序)： (注意顺序)：当立刻发生错误时！命令标识符01 设置AA位起始地址0A 记录错误编号起始地址00 设置AF位起始地址00 字节数1E 字节数00 字节数00 设置AV位处理输入缓存：处理输入缓存：辅助错误编号重置AA和AF位处理输出缓存：转换AV位中文...
Seite 121 起始地址00 起始地址00 字节数20 字节数00 字节数00 设置AV位处理输出缓存：处理输出缓存： 01…0E 记录第一组14个字节 01…0E 复制第一组14个字节转换TI位处理输入缓存：转换TO位处理输出缓存：处理输出缓存： 01…0E 记录第二组14个字节 01…0E 复制第二组14个字节转换TI位处理输入缓存：转换TO位处理输出缓存：处理输出缓存： 01…04 记录最后4个字节 01…04 复制最后4个字节转换TI位处理输入缓存：设置AE位处理输出缓存： 10. 处理输入缓存：重置AV位重置AA和AE位中文 www.balluff.com...
Seite 122 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 处理单元设备的功能 (续) 举例6 将12字节的EPC写入数据载体配置时缓存大小为16字节！命令通过控制系统 BIS U-6028的响应处理输出缓存处理输入缓存 (注意顺序)： (注意顺序)：命令标识符02 设置AA位 EPC长度转换TO位设置AV位处理输出缓存：处理输出缓存： 01…0C 记录EPC 01…0C 复制EPC 转换TI位处理输入缓存：设置AE位处理输出缓存： 10. 处理输入缓存：重置AV位重置AA和AE位中文...
Seite 123 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 处理单元设备的功能 (续) 举例7 生成天线1的基本状态配置时缓存大小为16字节！ BIS U识别系统的天线可以相互独立地调节到基本状态。控制系统识别系统处理输出缓存进入基本状态。 (注意顺序)：处理输入缓存：设置GR位重置BB位处理输出缓存：处理输入缓存：重置GR位设置BB位中文 www.balluff.com...
Seite 124 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 处理单元设备的功能 (续) 举例8 关闭天线配置时缓存大小为16字节！在正常运行状态下，所有天线都是打开的。通过设置KA 位，可以将通过HD位选择的天线关闭 (缓存1的天线1或3 ，缓存2的天线2或4)。控制系统处理输出缓存：设置KA位通过重置KA位，可以重新打开天线。中文...
Seite 125 设置AE位 3a. 处理输入缓存：处理输入缓存：标记数据载体数量 01…0C 记录第二个EPC的12个字节保存字节数 /0E 记录第三个EPC的2个字节 /0E 复制第一个EPC的12个字节转换TO位 3b. 处理输出缓存：转换TI位 5a. 处理输入缓存：处理输入缓存： …0C 复制第二个EPC的12个字节 …0A 记录第三个EPC的10个字节 /0E 复制第三个EPC的2个字节转换TO位 5b. 处理输出缓存：转换TI位 7a. 处理输入缓存：处理输入缓存： /0A 复制第三个EPC的10个字节重置AA和AE位 7b. 处理输出缓存：重置AV位中文 www.balluff.com...
Seite 126 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 处理单元设备的功能 (续) 举例10 选择一个数据载体进行继续处理配置时缓存大小为16字节！配置时EPC大小为12个字节命令通过控制系统 BIS U-6028的响应处理输出缓存处理输入缓存 (注意顺序)： (注意顺序)：命令标识符40 设置AA位转换TO位 EPC型号00 EPC的长度0C 保留00 保留00 保留00 设置AV位处理输出缓存： 4a. 处理输出缓存： …0C 记录EPC的12个字节 …0C 保存EPC 转换TI位处理输入缓存：设置AE位处理输出缓存：处理输入缓存：重置AV位重置AA和AE位中文...
Seite 127 BIS U– 6028 – 048 – 104 – 06 – ST28 巴鲁夫识别系统型号系列U读/写系统硬件类型 6028 PROFINET (金属壳体) 软件类型 048 = 巴鲁夫协议，PROFINET 规格 10 = 国家设置，865…868 MHz，欧洲 11 = 国家设置，902…928 MHz，美国/加拿大 12 = 国家设置，920.5…924.5 MHz，中国天线插座 4个天线插座接口 06 = 以太网客户接口 ST28 =用于PROFINET设备附件 (可选，不在供货范围内) 型号名称订购代码固定板 BIS Z-HW-004 BAM01KN 电源线 BCC A315-0000-10-063-PX05A5-020 BCC06HC BIS U-6028-…的其他附件请见 www.balluff.com。中文 www.balluff.com...
Seite 128 BIS U-6028-048-1_4-06-ST28 处理单元附件 (续) ASCII表十进制十六进制控制代码十进制十六进制十进制十六进制 ASCII ASCII ASCII Ctrl @ Ctrl A Ctrl B Ctrl C Ctrl D Ctrl E Ctrl F Ctrl G Ctrl H Ctrl I Ctrl J Ctrl K Ctrl L Ctrl M Ctrl N Ctrl O ： Ctrl P Ctrl Q < Ctrl R Ctrl S > Ctrl T Ctrl U Ctrl V Ctrl W Ctrl X Ctrl Y...
Seite 129 License text (hardware version 2.0 or higher) Commercial License: ************************** ************************** The following software may be included in this product: Segger emLoad software license terms for its product: ************************** ************************** The software is only licensed for use with microprocessors manufactured or simulation under license from Segger. ************************** ************************** Non-Commercial License:...
Seite 130 License text (hardware version 2.0 or higher) (continued) Version 2.0, January 2004 http://www.apache.org/licenses/ TERMS AND CONDITIONS FOR USE, REPRODUCTION, AND DISTRIBUTION 1. Definitions. “License” shall mean the terms and conditions for use, reproduction, and distribution as defined by Sections 1 through 9 of this document.
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