Io-Link - Balluff BIS U-6127-081-1 4-06-ST36 Betriebsanleitung

BIS U-6127-081-1_4-06-ST36
Auswerteeinheit
8
007-Protokoll (Fortsetzung)
8.12

IO-Link

Über die IO-Link-spezifischen Befehle können Daten über
die IO-Link-Schnittstelle ausgetauscht sowie digitale
Eingangs-/Ausgangsports bedient werden.
Befehlskennung 'i': Azyklische Bedarfsdaten, lesen
IO-Link Device Bedarfsdaten/Parameter lesen.
Byte Länge Befehlselement
00 1 Befehlskennung
(ASCII)
01...04 4 Index MSB...LSB
(ASCII hex)
05...08 4 Sub-Index
MSB...LSB
(ASCII hex)
09 1 BCC
Statusmeldung:
Byte Länge Befehlselement
00 1 Status
01 1 Statuscode
Bei positiver Statusmeldung werden mit <STX> Daten
angefordert.
Byte Länge Befehlselement
00 1 Steuerbefehl
Kann der Befehl nicht ordnungsgemäß ausgeführt werden,
folgt eine negative Statusmeldung.
Byte Länge Befehlselement
00 1 Status
01 1 Statuscode
www.balluff.com
Bei erfolgreicher Befehlsausführung folgt eine positive
Statusmeldung. Diese enthält ein Längenfeld sowie die
angeforderten Daten.
Byte
00
01...02 2
Wertebereich
03
'i'
Letztes
„0000"...„FFFF" Byte
„0000"...„FFFF"
00 ...FF
hex hex
Wertebereich
<ACK> oder
<NAK>
Siehe Statuscodes
auf Seite 94
Wertebereich
<STX>
Wertebereich
<NAK>
Siehe Tabelle
Statuscodes auf
Seite 94
Länge Befehlselement Wertebereich
1 Status <ACK>
Anzahl Byte „00"...„99"
(ASCII)
Anzahl Daten Byte:
Byte 00
1 BCC 00
deutsch
...FF
hex hex
...FF
hex hex
125